AlphaBot Accessory Shield

Abb. 1: Multisensorerweiterung (Accessory Shield)

Abb. 2: Bestückung

Übersicht

Tabelle 1: Beschreibung der Multisensorerweiterung in Abb. 2

Pos.	Beschreibung
①	Arduino IO Steckverbindung
②	XBee Interface
③	0.96inch OLED, 128×64 Pixel
④	RGB LED
⑤	Piezo Lautsprecher
⑥	10 kΩ Potentiometer
⑦	3-Achsen-Beschleunigungssensor,± 16g
⑧	Temperatursensor LM75BDP
⑨	5-Wege-Joystick
⑩	XBee Statusanzeige
⑪	Spannungs-LED
⑫	XBee EASYLINK Taster
⑬	Arduino und XBee RESET Taster
⑭	Echtzeituhr DS3231
⑮	CR1220 Batteriehalter
⑯	RGB LED Treiber P9813
⑰	Steckprücken (Debug/Kommunikation)

Dateien

• Handbuch
• Schaltplan
• Quelltext

Datenblätter

• ADXL345
• DS3231
• LM75B
• P9813
• SSD1306

Software

• FT232 Driver
• SecureCRT

Weiterführende Links

• Waveshare Wiki: Accessory Shield
• Datenblatt DS3231 Real Time Clock

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