AlphaBot: Steckbrücken
Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Einleitung
Über die in Abb. 1 markierten Steckbrücken werden die Sensoren und Aktoren des AlphaBot mit dem AlphaBot Uno Plus verbunden.
Gruppe | Sensoren/Aktoren |
---|---|
A | Motoren |
B | Lichtschranke für radodometrie |
C | Servomotor |
D | Ultraschallsensor |
E | Infrarot-Abstandssensoren |
F | Linienverfolgungsssensor |
G | IR Empfänger |
Doppelung bei der Pinbelegung betrifft vorwiegend die Multisensorerweiterung (Accessory Shield). Die Multisensorerweiterung verfügt über die in Tabelle 2 dargestellten Sensoren.
# | Sensoren | IO-Pins |
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1 | Bluetooth-Modul | |
2 | OLED-Display | |
3 | RGB-LED | |
4 | Joystick | |
5 | Temperatursensor | |
6 | Potentiometer | |
7 | I²C Real-Time-Clock (RTC) | |
8 | Real-Time-Clock (RTC) | |
9 | Piezo-Summer |
!! !!!!!!!!Poti!!RTC!!ACC!!Piezo
IO | A | B | C | D | E | F | G | Bluetooth-Modul | OLED-Display | RGB-LED | Joystick | Temperatursensor | Poti | RTC | ACC | Piezo |
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A0 | x | |||||||||||||||
A1 | x | |||||||||||||||
A2 | x | |||||||||||||||
A3 | x | |||||||||||||||
A4 | x | |||||||||||||||
A5 | x | |||||||||||||||
A6 | ||||||||||||||||
A7 |
IO | A | B | C | D | E | F | G | Bluetooth-Modul | OLED-Display | RGB-LED | Joystick | Temperatursensor | Poti | RTC | ACC | Piezo |
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D0 | ||||||||||||||||
D1 | ||||||||||||||||
D2 | x | |||||||||||||||
D3 | x | |||||||||||||||
D4 | x | |||||||||||||||
D5 | x | |||||||||||||||
D6 | x | |||||||||||||||
D7 | x | |||||||||||||||
D8 | x | |||||||||||||||
D9 | x | |||||||||||||||
D10 | x | x | ||||||||||||||
D11 | x | x | ||||||||||||||
D12 | x | x | ||||||||||||||
D13 | x |
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