AlphaBot: Steckbrücken
Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Einleitung
Über die in Abb. 1 markierten Steckbrücken werden die Sensoren und Aktoren des AlphaBot mit dem AlphaBot Uno Plus verbunden.
Gruppe | Sensoren/Aktoren |
---|---|
A | Motoren |
B | Lichtschranke für radodometrie |
C | Servomotor |
D | Ultraschallsensor |
E | Infrarot-Abstandssensoren |
F | Linienverfolgungsssensor |
G | IR Empfänger |
Pinbelegung | A | B | C | D | E | F | G |
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A0 | x | ||||||
A1 | Lichtschranke für radodometrie | ||||||
A2 | Servomotor | ||||||
A3 | Ultraschallsensor | ||||||
A4 | Infrarot-Abstandssensoren | ||||||
A5 | Linienverfolgungsssensor | ||||||
A6 | Linienverfolgungsssensor | ||||||
A7 | Linienverfolgungsssensor |
Pinbelegung | A Motor |
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D0 | Motoren |
D1 | Lichtschranke für radodometrie |
D2 | Servomotor |
D3 | Ultraschallsensor |
D4 | Infrarot-Abstandssensoren |
D5 | Linienverfolgungsssensor |
D6 | Linienverfolgungsssensor |
D7 | Linienverfolgungsssensor |
D8 | |
D9 | |
D10 | |
D11 | |
D12 | |
D13 |
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