JetRacer: Teach-In Tutorial

Autor: Prof. Ulrich Schneider

Vorbereitung

• Allgemeines Tutorial
• SW auf Memory Card des JetRacers sichern. (2. Software setup)
• Verbindung des JetRacers mit dem Router
• Verbindung des PCs mit dem Router

Schritt 3: Verbindung des JetRacer mit dem WIFI

Voraussetzungen:

• SD Karte im JetRacer
• JetRacer über Netzteil mit Spannung versorgt.
• USB-Verbindung JetRacer mit PC

1. Öffnen Sie im Chrome-Browser folgende URL: 192.168.55.1:8888
2. Loggen Sie sich mit dem Passwort jetson ein.
3. Öffenen Sie einen Terminal in Jupyter Lab mit File -> New -> Terminal.
4. In the terminal, type the following command to list available WiFi networks, and find the ssid_name of your network (ArduMower). You can also skip this step if you have known the available network. sudo nmcli device wifi list
5. Verbinden Sie sich mit dem WIFI mit: sudo nmcli device wifi connect <ArduMower> password <password>
6. Nach der erfolgreichen Verbindung prüfen Sie bitte die IP-Adresse (ip_addtess der Wlan0 Schnittstelle mit diesem Befehl: ifconfig

Schritt 4: Verbindung zum JetRacer

1. Lösen Sie die USB-Verbindung vom Jetson Nano
2. Schließen Sie das Jupyter Lab Browserfenster
3. Öffnen Sie ein neues Browserfenster.
4. Öffnen Sie die URL http://<jetson_ip_address>:8888 um eine Fahrzeugverbindung aufzubauen. Die IP-Adresse wird im OLED des JetRacers angezeigt (z. B. 192.168.32.10:8888).
5. Loggen Sie bei Jupiter Notebook mit dem Passwort jetson an.