SDE-Team 2022/23: Unterschied zwischen den Versionen
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* Sprint 1 | * Sprint 1 | ||
* Ergebnis vom Datentest [https://svn.hshl.de/svn/MTR%20SDE%20Praktikum/trunk/%20Semesterordner/WS2022/Sprint%201/Team%202%20BSE%20laengs/Online%20Modell%20Simulink.fig Datentest] | ** Ergebnis vom Datentest [https://svn.hshl.de/svn/MTR%20SDE%20Praktikum/trunk/%20Semesterordner/WS2022/Sprint%201/Team%202%20BSE%20laengs/Online%20Modell%20Simulink.fig Datentest] | ||
* .m Daten[https://svn.hshl.de/svn/MTR%20SDE%20Praktikum/trunk/%20Semesterordner/WS2022/Sprint%201/Team%202%20BSE%20laengs/Daten%20Load.m Skript ] | ** .m Daten[https://svn.hshl.de/svn/MTR%20SDE%20Praktikum/trunk/%20Semesterordner/WS2022/Sprint%201/Team%202%20BSE%20laengs/Daten%20Load.m Skript ] | ||
* Sprint 2 | * Sprint 2 | ||
* Ergebnis von der Messung der Ist_Geschwindigkeit [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_2/Team_2_BSE_laengs/Ist_Geschwindigkeit_Ergebnis.fig Ist_Geschwindigkeit_Ergebnis] | ** Ergebnis von der Messung der Ist_Geschwindigkeit [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_2/Team_2_BSE_laengs/Ist_Geschwindigkeit_Ergebnis.fig Ist_Geschwindigkeit_Ergebnis] | ||
* Matlab Code [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_2/Team_2_BSE_laengs/Messdaten_23_11.m Stand 23.11.2022]und[https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_2/Team_2_BSE_laengs/Messdaten_30_11.m Stand 30.11.2022] | ** Matlab Code [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_2/Team_2_BSE_laengs/Messdaten_23_11.m Stand 23.11.2022]und[https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_2/Team_2_BSE_laengs/Messdaten_30_11.m Stand 30.11.2022] | ||
* A3_Report_Problemloesungsblatt_Sprint2_BSE_laengs [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_2/Team_2_BSE_laengs/A3_Report_Problemloesungsblatt_Sprint2_BSE_laengs.xlsx Problemloesungsblatt] | ** A3_Report_Problemloesungsblatt_Sprint2_BSE_laengs [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_2/Team_2_BSE_laengs/A3_Report_Problemloesungsblatt_Sprint2_BSE_laengs.xlsx Problemloesungsblatt] | ||
=== Team 3 - KOM: RS232-Kommunikation DS1104-Karte mit PC === | === Team 3 - KOM: RS232-Kommunikation DS1104-Karte mit PC === | ||
Version vom 5. Dezember 2022, 01:05 Uhr
Präsentationen
- Sprint 1: 25.10.2022
- Sprint 2: 06.12.2022
- Sprint 3:
Sprint 1 & 2
Team 1 - BSF: Bahnregelung quer
Gruppenmitglieder: Nils Koch, Chen
Betreuer: Prof. Göbel
Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Team 2 - BSF: Bahnregelung längs
Gruppenmitglieder: Chuan Pu und Zhaolin Dong
Betreuer: Prof. Göbel
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: BSF - Bahn- und Spurführung
Aktuelle Software liegt unter: Software/CaroloCupFahrzeug
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
- Sprint 2
- Ergebnis von der Messung der Ist_Geschwindigkeit Ist_Geschwindigkeit_Ergebnis
- Matlab Code Stand 23.11.2022undStand 30.11.2022
- A3_Report_Problemloesungsblatt_Sprint2_BSE_laengs Problemloesungsblatt
Team 3 - KOM: RS232-Kommunikation DS1104-Karte mit PC
Gruppenmitglieder: Tim Schonlau und Changlai Bao
Betreuer: Herr Ebmeyer
Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Team 4 - OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung
Gruppenmitglieder: Yannick Schmidt und Jan Müller
Betreuer: Prof. Schneider
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: OSE Softwareumgebung: Spurerkennung
Aktuelle Software liegt unter: Branch OSE Spurerkennung Sprint 1
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden: Team Ordner Sprint 1
Team 5 - OSE: Stopplinienerkennung und Querverkehr
Gruppenmitglieder: Suryaa Kalamani-Ramamoorthy und Florian Brinkmann
Betreuer: Prof. Schneider
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: OSE Softwareumgebung: Stopplinienerkennung
Aktuelle Software liegt unter:
- Branch für die Entwicklung von C-Code: Branch 2022_10_05_OSE_Stopplinienerkennung
- MATLAB-Quelltext der Stopplinienerkennung im Ordner OSE_Stropplinienerkennung (ab Revision 8088, vorher hier)
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
- MATLAB-Funktion stopplinienerkennung.m
- Framework testStopplinienerkennung.m zum Testen der Stopplinienerkennung
- PAP der Stopplinienerkennung (siehe auch hier im Wiki)
- Prinzip der Stopplinienerkennung (MATLAB-Skript oder hier im Wiki)
- Sprint 1
- A3-Report (Problemlösungsblatt)
- Meilensteinpräsentation mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse
- Sprint 2
- A3-Report (Problemlösungsblatt)
- Meilensteinpräsentation mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse
Team 6 - OSE: Hinderniserkennung mit LIDAR
Gruppenmitglieder: Patricio Emiliano Hernandez Murga und Moritz-Ben-Joe Kühnrich
Betreuer: Prof. Schneider
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: Objekterkennung mit Laserscanner
Aktuelle Software liegt unter: LiDAR
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Team 7 - AEP: Einparken
Gruppenmitglieder: Sandra Yvonne Hoppe und Weiran Wang
Betreuer: Herr Ebmeyer
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: AEP - Einparkalgorithmus
Aktuelle Software liegt unter: Autonomes Einparken
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Team 8 - FZG: Fahrzeuginbetriebnahme inkl. Fernbedienung
Gruppenmitglieder: Gruppenmitglieder: Jiaxiang Xia und Michel Gruenebaum
Betreuer: Herr Ebmeyer
Hauptartikel mit allen Ergebnissen: AuF - Antrieb und Fernbedienung
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Team 9 - BSF: Anhalte- und Vorfahrtlogik an der Stopplinie
Gruppenmitglieder:
Betreuer: Prof. Göbel
Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
Teamfoto
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