Arduino: Interrupts

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Bei einem Interrupt wird durch ein Ereignis, beispielsweise ein Signal von außen, das Hauptprogramm gestoppt und ein anderes Programm ausgeführt. Das externe Signal kann zum Beispiel ein kurzer Puls von einem sich drehenden Magneten sein. Damit jedes Signal des sich drehenden Magneten auch gezählt wird, kann damit ein Interrupt ausgelöst werden, der einen Zähler um 1 erhöht.

Beispiel

Die Funktion alarm wird bei ansteigendem Signal an Pin 2 ausgeführt.

include attachInterrupt(0, alarm, RISING);
void alarm()
{
// Anweisungen
}

detachInterrupt() Schaltet den Interrupt aus. detachInterrupt(InterruptNummer) InterruptNummer: 0 oder 1 (bei Arduino-Standardboards)

Quelle: [1]

Tipp: Eine Variable sollte als volatile deklariert werden, wenn sie von irgendwo anders geändert werden kann außer in dem Codeteil, in dem sie auftaucht. Beispiele dafür sind Threads, die parallel ausgeführt werden. Im Arduino kann das nur bei Interrupts vorkommen, in sogennanten Interrupt Service Routinen.

Nützliche Befehle

Befehl	Funktion
attachInterrupt(InterruptNummer, Funktion, Mode)	Diese Funktion löst mittels Signal an einem definierten digitalen Port einen Interrupt aus, der eine wählbare Programmfunktion aufruft.
InterruptNummer	Die Arduino-Standardboards (Uno, Nano, Mini, other 328-based) können zwei Interrupts erfassen 0: Pin 2 1: Pin 3
Parameter Funktion	Durch das Erkennen des Eingangssignals an den erwähnten Ports kann eine auszuführende Funktion angegeben werden.
Parameter Mode	Dieser Parameter gibt an, bei welcher Signaländerung ein Interrupt ausgelöst werden soll. LOW: Löst den Interrupt aus, wenn Pin auf LOW geht. CHANGE: Löst den Interrupt aus, wenn sich das Signal am Pin ändert. RISING: Löst den Interrupt aus, wenn sich das Signal von LOW auf HIGH ändert. FALLING: Löst den Interrupt aus, wenn sich das Signal von HIGH auf LOW ändert.
detachInterrupt(InterruptNummer)	Schaltet den Interrupt aus. InterruptNummer: 0 oder 1 (bei Arduino-Standardboards)
detachInterrupt(InterruptNummer)	Schaltet den Interrupt aus. InterruptNummer: 0 oder 1 (bei Arduino-Standardboards) digitalPinToInterrupt(interruptPin)

Videos

YouTube: Interrupts am Arduino einsetzten

Video 2: Einbindung des Micro Servos SG90

Literatur

1. Brühlmann, T.: Arduino Praxiseinstieg. Heidelberg: mitp, 4. Auflage 2019. ISBN 978-3-7475-0056-9. URL: HSHL-Bib, O'Reilly-URL

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