Schrittmotor 28BYJ-48 mit ULN2003 Treiberplatine: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Zeile 57: Zeile 57:
{{#ev:youtube|https://www.youtube.com/watch?v=avrdDZD7qEQ| 600 | | Video 2: 28BYJ-48 stepper motor and ULN2003 Arduino |frame}}
{{#ev:youtube|https://www.youtube.com/watch?v=avrdDZD7qEQ| 600 | | Video 2: 28BYJ-48 stepper motor and ULN2003 Arduino |frame}}
{{#ev:youtube|https://www.youtube.com/watch?v=HDxrrG1RFaw| 600 | | Video 3: The Cheapest Stepper Motor And How You Use It |frame}}
{{#ev:youtube|https://www.youtube.com/watch?v=HDxrrG1RFaw| 600 | | Video 3: The Cheapest Stepper Motor And How You Use It |frame}}
{{#ev:youtube|https://www.youtube.com/watch?v=15K9N1yVnhc| 600 | | Video 4: 28BYJ-48 Stepper Motor Disassembly |frame}}


== Hilfreiche Links==
== Hilfreiche Links==

Version vom 14. November 2022, 07:10 Uhr

Abb. 1: Schrittmotor 28BYJ-48 mit ULN2003 Treiberplatine

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider


Einleitung

Der GP2Y0A41SK0F gehört zu eine Serie von Entfernungsmessungssensoren von Sharp, die mit IR-Sendern und Fotodetektoren mit integriertem Signalverarbeitungsschaltkreis arbeiten. Die Sensorensind mit analogen oder geschalteten (digitalen) Ausgängen lieferbar und umfassen sowohl feste als auch variable Entfernungssensoren. Die Befestigungsarten umfassen die Zweiloch-Oberflächenbefestigung und durchkontaktierte Leiterplattenausführungen. Die abgedeckten Erfassungsreichweiten sind 3 cm bis 50 cm. Typische Anwendungen umfassen die Objekterfassung in der Automatisierung, Robotik und Kfz-Anwendungen, kontaktloses Schalten und Sicherheitssysteme.

Ausführungen mit Analogausgang erzeugen eine Ausgangsspannung bezogen auf die Entfernung. Es sind keine zusätzlichen externen Steuerschaltkreise erforderlich

Technische Daten

Messbereich 3 cm.. 30 cm
Messmethode reflektiv
Versorgungsspannung 4.5 V .. 5.5 V
Ausgangsspannung 0 V .. 3.2 V
Arbeitstemperatur -10 °C .. +60 °C
Abmessungen 44,5 mm x 13 mm x 13,5 mm

Pinbelegung

Abb. 2: Anschlussplan für den Betrieb am Arduino
Pin Belegung Farbe
1 Ausgang Gelb
2 Masse (GND) Schwarz
3 Versorgungsspannung VCC Rot

Übersicht:

Dieser Motor ist der Klassiker zur Ansteuerung von Schrittmotoren mit Arduino-Mikrocontrrollern. Durch das vorgelagerte Getriebe erzeugt der Schrittmotor auch ohne externe Spannungsquelle eine vergleichsweise hohe Kraft (hohes Drehmoment).

   Schrittmotor 28BYJ-48 mit ULN2003 Treiberplatine
   Außendurchmesser Motorgehäuse: 28mm
   Schrittweite: 5.625 * 1/64
   Drehmoment: 34.3nM
   Lautstärke: <40dB
   Kabellänge: 24cm
   Versorgungsspannung: 5V
   Drehgeschwindigkeit bis zu 17 Umdrehungen pro Minute im Leerlauf am Arduino-Mikrocontroller ohne externe Spannungsversorgung. 

Videos

Video 1: Arduino kurzgefasst - 28BYJ-48 der preiswerte Schrittmotor
Video 2: 28BYJ-48 stepper motor and ULN2003 Arduino
Video 3: The Cheapest Stepper Motor And How You Use It
Video 4: 28BYJ-48 Stepper Motor Disassembly

Hilfreiche Links

Datenblatt

Literatur