Schrittmotor 28BYJ-48 mit ULN2003 Treiberplatine

Abb. 1: Schrittmotor 28BYJ-48 mit ULN2003 Treiberplatine

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Der GP2Y0A41SK0F gehört zu eine Serie von Entfernungsmessungssensoren von Sharp, die mit IR-Sendern und Fotodetektoren mit integriertem Signalverarbeitungsschaltkreis arbeiten. Die Sensorensind mit analogen oder geschalteten (digitalen) Ausgängen lieferbar und umfassen sowohl feste als auch variable Entfernungssensoren. Die Befestigungsarten umfassen die Zweiloch-Oberflächenbefestigung und durchkontaktierte Leiterplattenausführungen. Die abgedeckten Erfassungsreichweiten sind 3 cm bis 50 cm. Typische Anwendungen umfassen die Objekterfassung in der Automatisierung, Robotik und Kfz-Anwendungen, kontaktloses Schalten und Sicherheitssysteme.

Ausführungen mit Analogausgang erzeugen eine Ausgangsspannung bezogen auf die Entfernung. Es sind keine zusätzlichen externen Steuerschaltkreise erforderlich

Technische Daten

Messbereich	3 cm.. 30 cm
Messmethode	reflektiv
Versorgungsspannung	4.5 V .. 5.5 V
Ausgangsspannung	0 V .. 3.2 V
Arbeitstemperatur	-10 °C .. +60 °C
Abmessungen	44,5 mm x 13 mm x 13,5 mm

Pinbelegung

Abb. 2: Anschlussplan für den Betrieb am Arduino

Pin	Belegung	Farbe
1	Ausgang	Gelb
2	Masse (GND)	Schwarz
3	Versorgungsspannung VCC	Rot

Übersicht:

Dieser Motor ist der Klassiker zur Ansteuerung von Schrittmotoren mit Arduino-Mikrocontrrollern. Durch das vorgelagerte Getriebe erzeugt der Schrittmotor auch ohne externe Spannungsquelle eine vergleichsweise hohe Kraft (hohes Drehmoment).

   Schrittmotor 28BYJ-48 mit ULN2003 Treiberplatine
   Außendurchmesser Motorgehäuse: 28mm
   Schrittweite: 5.625 * 1/64
   Drehmoment: 34.3nM
   Lautstärke: <40dB
   Kabellänge: 24cm
   Versorgungsspannung: 5V
   Drehgeschwindigkeit bis zu 17 Umdrehungen pro Minute im Leerlauf am Arduino-Mikrocontroller ohne externe Spannungsversorgung. 

Videos

Video 1: Arduino kurzgefasst - 28BYJ-48 der preiswerte Schrittmotor

Video 2: 28BYJ-48 stepper motor and ULN2003 Arduino

Video 3: The Cheapest Stepper Motor And How You Use It

Hilfreiche Links

• [ Funduino Anleitung]