SDE-Team 2022/23

Sprint 1

Team 1 - BSF: Bahnregelung quer

Gruppenmitglieder: Nils Koch, Chen
Betreuer: Prof. Göbel

Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Team 2 - BSF: Bahnregelung längs

Gruppenmitglieder: Chuan Pu und Zhaolin Dong
Betreuer: Prof. Göbel

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: BSF - Bahn- und Spurführung
Aktuelle Software liegt unter: Software/CaroloCupFahrzeug
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

• Ergebnis vom Datentest Datentest
• .m DatenSkript

Team 3 - KOM: RS232-Kommunikation DS1104-Karte mit PC

Gruppenmitglieder: Tim Schonlau und Changlai Bao
Betreuer: Herr Ebmeyer

Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Team 4 - OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung

Gruppenmitglieder: Yannick Schmidt und Jan Müller
Betreuer: Prof. Schneider

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: OSE Softwareumgebung: Spurerkennung
Aktuelle Software liegt unter: Branch OSE Spurerkennung Sprint 1
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden: Team Ordner Sprint 1

Team 5 - OSE: Stopplinienerkennung und Querverkehr

Gruppenmitglieder: Suryaa Kalamani-Ramamoorthy und Florian Brinkmann
Betreuer: Prof. Schneider

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: OSE Softwareumgebung: Stopplinienerkennung
Aktuelle Software liegt unter: Branch 2022_10_05_OSE_Stopplinienerkennung
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

• MATLAB-Skript stopplinienerkennung.m zum Testen des Ansatzes
• PAP der Stopplinienerkennung (siehe auch hier)
• Prinzip der Stopplinienerkennung (MATLAB-Skript oder Bilddatei)
• A3-Report (Problemlösungsblatt)
• Meilensteinpräsentation mit einer Zusammenfassung der Ergebnisse

Team 6 - OSE: Hinderniserkennung mit LIDAR

Gruppenmitglieder: Patricio Emiliano Hernandez Murga und Moritz-Ben-Joe Kühnrich
Betreuer: Prof. Schneider

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: Objekterkennung mit Laserscanner
Aktuelle Software liegt unter: LiDAR
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Team 7 - AEP: Einparken

Gruppenmitglieder: Sandra Yvonne Hoppe und Weiran Wang
Betreuer: Herr Ebmeyer

Hauptartikel mit allen Ergebnissen: AEP - Einparkalgorithmus
Aktuelle Software liegt unter: https://svn.hshl.de/usvn/project/MTR_SDE_Praktikum/show/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/bibliotheken/bib_AutonomesEinparken.slx
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Team 8 - FZG: Fahrzeuginbetriebnahme inkl. Fernbedienung

Gruppenmitglieder: Gruppenmitglieder: Jiaxiang Xia und Michel Gruenebaum
Betreuer: Herr Ebmeyer

Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Team 9 - BSF: Anhalte- und Vorfahrtlogik an der Stopplinie

Gruppenmitglieder:
Betreuer: Prof. Göbel

Hauptartikel mit allen Ergebnissen:
Aktuelle Software liegt unter:
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:

Teamfoto

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