SDE-Team 2022/23: Unterschied zwischen den Versionen
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* | *MATLAB-Skript [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/_Semesterordner/WS2022/Sprint_1/Team_5_OSE_Stopplinie/stopplinienerkennung.m stopplinienerkennung.m] zum Testen des Ansatzes | ||
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Version vom 21. Oktober 2022, 15:55 Uhr
Sprint 1
Team 1 - BSF: Bahnregelung quer
Gruppenmitglieder: Nils Koch, Chen
Betreuer: Prof. Göbel
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Team 2 - BSF: Bahnregelung längs
Gruppenmitglieder: Chuan Pu und Zhaolin Dong
Betreuer: Prof. Göbel
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Team 3 - KOM: RS232-Kommunikation DS1104-Karte mit PC
Gruppenmitglieder: Tim Schonlau und Changlai Bao
Betreuer: Herr Ebmeyer
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Team 4 - OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung
Gruppenmitglieder: Yannick Schmidt und Jan Müller
Betreuer: Prof. Schneider
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Team 5 - OSE: Stopplinienerkennung und Querverkehr
Gruppenmitglieder: Suryaa Kalamani-Ramamoorthy und Florian Brinkmann
Betreuer: Prof. Schneider
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Aktuelle Software liegt unter: Branch 2022_10_05_OSE_Stopplinienerkennung
Weitere bearbeitete Artikel und Ergebnisse sind hier zu finden:
- MATLAB-Skript stopplinienerkennung.m zum Testen des Ansatzes
Team 6 - OSE: Hinderniserkennung mit LIDAR
Gruppenmitglieder:
Betreuer: Prof. Schneider
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Team 7 - AEP: Einparken
Gruppenmitglieder: Sandra Yvonne Hoppe und Weiran Wang
Betreuer: Herr Ebmeyer
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Team 8 - FZG: Fahrzeuginbetriebnahme inkl. Fernbedienung
Gruppenmitglieder: Gruppenmitglieder: Jiaxiang Xia und Michel Gruenebaum
Betreuer: Herr Ebmeyer
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Team 9 - BSF: Anhalte- und Vorfahrtlogik an der Stopplinie
Gruppenmitglieder:
Betreuer: Prof. Göbel
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Teamfoto
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