Radarsensor Isys 4001: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 20. Oktober 2022, 13:00 Uhr
Im diesem Artikel wird erklärt, wie der Radar Sensor Isys 4001(Abb. 1) von der Firma InoSenT zum Beispiel an einen Arduino Uno angeschlossen werden kann. Zudem wird beschrieben wie ein Kabel für den Anschluss zusammen gebaut werden kann.
Kabel anschließen
In Abb. 2 ist der Kabelanschluss Grafisch dargestellt.
Links ist der Female 8 Polige Stecker.
Dort werden zwei Kabel angeschlossen, eins für den RS232-Stecker und eins für die Datenübertragung und die Stromversorgung.
Um das Kabel anzuschließen werden zwei Datenkabel mit Abschirmung benötigt. Eine Abschirmung ist notwendig, um Störsignale zu vermeiden. Für den RS232-Connector muss ein Kabel an einem zu lötenden Sub-D Stecker gelötet werden (Tabelle 1). Wichtig ist es die einzelnen Adern mit einem kleinen Schrumpfschlauch zu versehen, damit die Aderisolierung beim Löten nicht schmort. Das zweite Kabel ist für die Ausgänge Out1, Out2, Out3, genauso wie die Stromversorgung und der Ground.
| RS232 | Signal | Aderfarbe | 8 Pol female |
|---|---|---|---|
| Pin 2 | RX(Recieve) | Orange | Pin 7 |
| Pin 3 | TX(Transmit) | Grün | Pin 8 |
| Pin 4 | not connected | blau | Pin 4 |
| Pin 5 | Ground | Alle weißfarbigen Adern orangeweiß etc. | Pin 5 |
Für das zweite Kabel, welches für die Datenoutputs und die Stromversorgung verwendet wird, sehen die Pin Belegungen wie folgt aus.(Tabelle 2)
| 8 Pol female | Signal | Aderfarbe | Microcontroller? |
|---|---|---|---|
| Pin 1 | Out1 | Blau | Digital Pin |
| Pin 2 | Out2 | Grün | Digital Pin |
| Pin 3 | Out3 | orange | Digital Pin |
| Pin 5 | VCC | braun | Powersupply |
| Pin 6 | Ground | weiß + Farbe | Ground |
Da der Sensor mit dem selbst gebauten Kabel nach mehreren Überprüfungen der Verbindungen nicht mit dem GUI-Programm verbunden werden konnte, wurde ein Kabel von der Firma InnoSent angefragt. Mit diesem Kabel war es dann möglich den Sensor mit dem GUI zu verbinden und zu konfigurieren.
Sensormessung
Damit ein PWM Signal vom Sensor gesendet wird, muss zunächst ein Pull-up Widerstand (10kOHM) wie in Abb. 2 gezeigt zwischen geschaltet werden.
Weiterführende Links
https://www.digikey.de/en/pdf/i/innosent/gui-interface
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