Einstieg in die Welt des Arduino: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 26. September 2022, 19:25 Uhr

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul: Praxismodul I
Lehrveranstaltung: Mechatronik, Informatikpraktikum 1, 1. Semester, Wintersemester

Inhalt

Einstieg in die Arduino Welt
Programmcode (Datentypen, Grundstruktur)
Arduino IDE, Serieller Monitor, Code Debugging
Digitale Ein- und Ausgänge
Analoge Ein- und Ausgänge

Lernziele

Nach Durchführung dieser Lektion

haben Sie sich mit dem Arduino und der Arduino IDE vertraut gemacht.
können Sie Programme schreiben, kompilieren und auf den Arduino übertragen.
können Sie Variablen aller Datentypen deklarieren.
haben Sie elektrische LED Schaltungen aufgebaut und in Betrieb genommen.
haben Sie eine LED über eine Pulsweitenmodulation angesteuert.

Lernzielkontrolle

Welche Datentypen können Sie in einem Arduino verwenden? Stellen Sie diese tabellarisch mit ihrer Länge auf.
Wann verwendet man welchen Datentyp?
Wie werden lokale und wie globale Variablen deklariert?
Was ist ein Makro?
Wann und wie verwendet man die Befehle define, static, const?
Wie steuert man eine LED an? Erstellen Sie eine Schaltskizze. Wozu dient der Widerstand?
Was ist der Unterschied zwischen aktiven und passiven Lautsprechern?
Machen Sie sich mit dem PAPDesigner vertraut. Wou dient ein PAP? Planen Sie die Programme 2.2 bis 2.4 mit einem PAP.

Arbeitsergebnisse in SVN: Lernzielkontrolle_Termin_02.pdf

Versuchsvorbereitung

Aufgabe 2.1: Lernzielkontrolle

Präsentieren Sie Prof. Schneider das Ergebnis der Lernzielkontrolle.

Arbeitsergebnisse in SVN: Lernzielkontrolle_Termin_02.pdf

Aufgabe 2.2: Wechselblinker

Zwei Leuchtdioden sollen abwechselnd blinken.

Musterlösung: Wechselblinker

Aufgabe 2.3: Pulsierende LED

Eine LED soll pulsierend heller und dunkler werden.

Musterlösung: Pulsierende LED

Aufgabe 2.4: Licht und Tonsignal

Eine LED und ein Piezo-Lautsprecher sollen kontinuierlich blinken bzw. piepen. Zusätzlich werden in dieser Anleitung auch Variablen verwendet.

Dieses Mal nutzen wir auch den ersten Programmabschnitt. Hier werden Variablen eingetragen. Das bedeutet, dass sich nach der Festlegung in diesem Bereich hinter einem Buchstaben oder einem Wort für den gesamten folgenden Sketch eine Zahl verbirgt. Bei uns ist die LED an Pin4 angeschlossen und der Piezo-Speaker an Pin5. Damit man die beiden Pins später nicht verwechselt, benennen wir Pin4 und Pin5 einfach um.

Was ist der Unterschied zwischen aktiven und passiven Lautsprechern?

Musterlösung: Pulsierende LED

Aufgabe 2.5: Nachhaltige Doku

Sichern Sie alle Ergebnisse mit beschreibendem Text (message) in SVN.

Wurden die Regeln für den Umgang mit SVN eingehalten?
Wurde nachhaltig dokumentiert?
Haben die Programme einen Header?
Wurden der Quelltext umfangreich kommentiert?

Arbeitsergebnis in SVN: SVN Log

Versuchsdurchführung

Bewertung

Aufgabe	Punkte
1.1	2
1.2	2
1.3	2
1.4	2
1.5	2

Literatur

Brühlmann, T: Arduino Praxiseinstieg. Heidelberg: mitp, 4. Auflage 2019. ISBN 978-3-7475-0056-9. URL: HSHL-Bib, O'Reilly-URL
Brühlmann, T.: Sensoren im Einsatz mit Arduino. Frechen : mitp Verlag, 1. Auflage 2017. ISBN: 9783958451520. URL: HSHL-Bib, O'Reilly

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 === Aufgabe 2.2: Wechselblinker ===
+Zwei Leuchtdioden sollen abwechselnd blinken.
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 === Aufgabe 2.3: Pulsierende LED ===
+Eine LED soll pulsierend heller und dunkler werden.
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 === Aufgabe 2.4: Licht und Tonsignal ===
+Eine LED und ein Piezo-Lautsprecher sollen kontinuierlich blinken bzw. piepen. Zusätzlich werden in dieser Anleitung auch Variablen verwendet.
+Dieses Mal nutzen wir auch den ersten Programmabschnitt. Hier werden Variablen eingetragen. Das bedeutet, dass sich nach der Festlegung in diesem Bereich hinter einem Buchstaben oder einem Wort für den gesamten folgenden Sketch eine Zahl verbirgt. Bei uns ist die LED an Pin4 angeschlossen und der Piezo-Speaker an Pin5. Damit man die beiden Pins später nicht verwechselt, benennen wir Pin4 und Pin5 einfach um.
 * Was ist der Unterschied zwischen aktiven und passiven Lautsprechern?