Diskussion:Navigation eines FTF mit ROS2

#	Termin	Fortschritt	Planung für die Folgewoche
1	26.08.22	Motoransteuerung via Service-Routine	Schnittstelle Service-Routine zu Geometry Messages Absprache mit Hr. Küpper (Version Ubuntu, ROS2) - damit Hr. Küpper die Tutorial schreiben kann Mo, 29.08.22, 10:00 Uhr - Einarbeitung Hr. Paul
2	02.09.22	Schnittstelle Service-Routine zu Geometry Messages (in Arbeit) Absprache mit Hr. Küpper (Version Ubuntu, ROS2) IMU, LiDAR getestet, funktioniert KOS werden angezeigt Inkrementalgeber lassen sich auslesen	Ansteuerung der Motoren mit Hr. Salmen oder Hr. Arndt
3	09.09.2022	Motoren über /cmd_vel ansteuerbar Verzögerung von 10s Fehlerhaftes Auslesen der Motorgeschwindigkeiten und Inkrementalgeberpositionen	Lösung der Verzögerung Korrektes Auslesen der Motorgeschwindigkeiten und Inkrementalgeberpositionen Test von ros2_canopen

2 Do

• Artikel zum Akkuladen, Warnhinweise, Akkupflege