Radarsensor Isys 4001

Abb. 1: Radarsensor

Im diesem Artikel wird erklärt, wie der Radar Sensor Isys 4001 von der Firma InoSenT zum Beispiel an einen Arduino Uno angeschlossen werden kann. Zudem wird beschrieben wie ein Kabel für den Anschluss zusammen gebaut werden kann.

Kabel anschließen

In Abb. 2 ist der Kabelanschluss Grafisch dargestellt. Links ist der Female 8 Polige Stecker. Dort werden zwei Kabel angeschlossen, eins für den RS232 und eins für die Datenübertragung und die Stromversorgung.

Um das Kabel anzuschließen werden zwei Datenkabel mit Abschirmung benötigt. Eine Abschirmung ist notwendig, um Störsignale zu vermeiden. Für den RS232-Connector muss ein Kabel an einem zu lötenden Sub-D Stecker gelötet werden (Tabelle 1). Wichtig ist es die einzelnen Adern mit einem kleinen Schrumpfschlauch zu versehen, damit die Aderisolierung beim Löten nicht schmort. Das zweite Kabel ist für die Ausgänge Out1, Out2, Out3, genauso wie die Stromversorgung und der Ground.

Tabelle 1

RS232	Signal	Aderfarbe	8 Pol female
Pin 2	RX(Recieve)	Orange	Pin 7
Pin 3	TX(Transmit)	Grün	Pin 8
Pin 4	not connected	blau	Pin 4
Pin 5	Ground	Alle weißfarbigen Adern orangeweiß etc.	Pin 5

Für das zweite Kabel, welches für die Datenoutputs und die Stromversorgung verwendet wird, sehen die Pin Belegungen wie folgt aus.(Tabelle 2)

Tabelle 2

8 Pol female	Signal	Aderfarbe	Microcontroller?
Pin 1	Out1	Blau	Digital Pin
Pin 2	Out2	Grün	Digital Pin
Pin 3	Out3	orange	Digital Pin
Pin 5	VCC	braun	Powersupply
Pin 6	Ground	weiß + Farbe	Ground