JetRacer: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 31. August 2022, 11:16 Uhr

YouTube: Waveshare JetRacer Pro AI Kit

Autoren: Marc Ebmeyer; Prof. Dr.-Ing. U. Schneider

Einleitung

Der JetRacer der Firma Waveshare wird gesteuert von einem NVIDIA® Jetson Nano™. Dieser Mini-Computer ermöglicht es, Millionen von kleinen, energieeffizienten KI-Systemen mit unglaublichen neuen Funktionen auszustatten. So entstehen neue Möglichkeiten für eingebettete IoT-Anwendungen, wie zum Beispiel einfache Netzwerkvideorekorder (NVRs), Haushaltsroboter oder intelligente Gateways mit vollen Analysefähigkeiten.

Jetson Nano ist außerdem das perfekte Werkzeug, um die Grundlagen von KI und Robotik zu erlernen – anhand von vorgefertigten Projekten und mit der Unterstützung einer aktiven und leidenschaftlichen Entwicklergemeinde. In unserem Fall steuert die KI einen JetRacer der Firma Waveshare.

Melden Sie sich bei Prof. Schneider wenn Sie an diesem Projekt mit einer studentischen Arbeit teilnehmen möchten.

Themengebiete sind:

Entwicklung auf einem Linux PC
Künstliche Intelligenz/Deep Learning
Modellbau
Robot Operatong System 2 (ROS2)
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	NVIDIA Hersteller der NVIDIA® Jetson Nano™ Hardware
Kamera	TensorFlow
Motor	OpenCV
Servo	Python
Akkus	TensorRT
Display	Keras
Chassis	PyTorch
	ROS2 ist der Nachfolger von ROS1, einem Open-Source-Software-Framework, das sich in den letzten Jahren zu einem der beliebtesten Prototyping-Plattformen für die Entwicklung von Robotern entwickelt hat.

Spezifikation

PC	NVIDIA® Jetson Nano™, PN: 3450 B01, 4 GB 64-bit LPDDR4 @ 25.6 GB, 64-bit Quad-Core ARM A57, 472 GFLOPS @5 W, 128 NVIDIA CUDA® GPU
Kamera	Sony IMX219, 8 MP, 160° Sichtfeld, Auflösung 3280x2464 pixel
Motor	37-520 UPM, 1:10 Übersetzung, 12 V, 740 UPM Leerlaufdrehzahl
Servo	MG996R, 9 kg/cm Drehmoment bei 4,8 V
Akkus	4 Akkus vom Typ 18650, 3,7 V, 2 parallel und 2 in Serie
Display	0,91 inch ILED, 128x32 pixel
Chassis	Aluminiumlegierung
Wireless	NIC AC8265, 2,4 GHz/5 GHz, Bluetooth 4.2
AI Frameworks	TensorFlow, PyTorch, Caffe/Caffe2, Kera und MXNet

Übersicht

Dokumentation

Waveshare JetRacer Wiki

Hardware

Bauanleitung

Software

Demos

Weiterführende Links

YouTube: Time Trials for Waveshare Jetracer Pro kit V.S. Traxxas Jetracer "DIY" build

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 * Modellbau
 * Robot Operatong System 2 (ROS2)
-* , [https://www.tensorflow.org/ TensorFlow], [https://opencv.org/ OpenCV], [https://www.python.org/ Python], [https://developer.nvidia.com/tensorrt TensorRT], [https://keras.io/ Keras], [https://pytorch.org/ PyTorch]
+* , , , , , ,
 {| class="wikitable"
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 | [[Datei:NVIDIA.png]]  || [https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-nano-developer-kit NVIDIA] Hersteller der NVIDIA® Jetson Nano™ Hardware
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-| Kamera  || Sony IMX219, 8&thinsp;MP, 160° Sichtfeld, Auflösung 3280x2464&thinsp;pixel
+| Kamera  || [https://www.tensorflow.org/ TensorFlow]
 |-
-| Motor || 37-520&thinsp;UPM, 1:10 Übersetzung, 12&thinsp;V, 740&thinsp;UPM Leerlaufdrehzahl
+| Motor || [https://opencv.org/ OpenCV]
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-| Servo || MG996R, 9&thinsp;kg/cm Drehmoment bei 4,8&thinsp;V
+| Servo || [https://www.python.org/ Python]
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-| Akkus || 4 Akkus vom Typ 18650, 3,7&thinsp;V, 2 parallel und 2 in Serie
+| Akkus || [https://developer.nvidia.com/tensorrt TensorRT]
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-| Display || 0,91&thinsp;inch ILED, 128x32&thinsp;pixel
+| Display || [https://keras.io/ Keras]
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-| Chassis || Aluminiumlegierung
+| Chassis || [https://pytorch.org/ PyTorch]
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-| Wireless || NIC AC8265, 2,4&thinsp;GHz/5&thinsp;GHz, Bluetooth 4.2
 |-
 | [[Datei:ROS2.png|80px]]||ROS2 ist der Nachfolger von ROS1, einem Open-Source-Software-Framework, das sich in den letzten Jahren zu einem der beliebtesten Prototyping-Plattformen für die Entwicklung von Robotern entwickelt hat.