Einstieg in die Welt des Arduino: Unterschied zwischen den Versionen
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# [https://hshl.bsz-bw.de/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=125816&query_desc=kw%2Cwrdl%3A%20arduino T. | # T. Brühlmann: ''Arduino Praxiseinstieg''. Heidelberg: mitp, 4. Auflage 2019. ISBN 978-3-7475-0056-9. URL: [https://hshl.bsz-bw.de/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=125816&query_desc=kw%2Cwrdl%3A%20arduino HSHL-Bib], [https://learning.oreilly.com/library/view/arduino-praxiseinstieg/9783747500569/ O'Reilly-URL] | ||
# Brühlmann, T.: ''Sensoren im Einsatz mit Arduino''. Frechen : mitp Verlag, 1. Auflage 2017. ISBN: 9783958451520. URL: [https://hshl.bsz-bw.de/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=130719&query_desc=kw%2Cwrdl%3A%20Br%C3%BChlmann HSHL-Bib], [https://learning.oreilly.com/library/view/sensoren-im-einsatz/9783958451520/?ar O'Reilly] | |||
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Version vom 30. August 2022, 09:41 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul: Praxismodul I
Lehrveranstaltung: Mechatronik, Informatikpraktikum 1, 1. Semester, Wintersemester
Inhalt
- Einstieg in die Arduino Welt
- Elektrischer Aufbau des Arduino
- Funktion des Arduino
- Programmcode (Datentypen, Grundstruktur)
- Arduino IDE, Serieller Monitor, Code Debugging
- Digitale Ein- und Ausgänge
- Analoge Ein- und Ausgänge
Lernziele
Nach Durchführung dieser Lektion
- haben Sie einen AlphaBot elektrisch und mechanisch aufgebaut.
- haben Sie sich mit dem Arduino und der Arduino IDE vertraut gemacht.
- können Sie Programme schreiben, kompilieren und auf den AlphaBot übertragen.
- haben Sie anhand der Demo-Programme die wichtigsten Sensoren und Aktoren getestet.
- können Sie Debug-Daten im seriellen Monitor visualisieren.
- kennen Sie die Funktion der Odometrie, können Sie die Motoren ansteuern und eine gewünschte Strecke fahren.
- verfügen Sie über einen voll funktionsfähigen Roboter.
Literatur
- T. Brühlmann: Arduino Praxiseinstieg. Heidelberg: mitp, 4. Auflage 2019. ISBN 978-3-7475-0056-9. URL: HSHL-Bib, O'Reilly-URL
- Brühlmann, T.: Sensoren im Einsatz mit Arduino. Frechen : mitp Verlag, 1. Auflage 2017. ISBN: 9783958451520. URL: HSHL-Bib, O'Reilly
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