Diskussion:Navigation eines FTF mit ROS2: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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* Schnittstelle Service-Routine zu Geometry Messages
* Schnittstelle Service-Routine zu Geometry Messages
* Absprache mit Hr. Küpper (Version Ubuntu, ROS2) - damit Hr. Küpper die Tutorial schreiben kann  
* Absprache mit Hr. Küpper (Version Ubuntu, ROS2) - damit Hr. Küpper die Tutorial schreiben kann  
* Mo, 29.08.22, Einarbeitung Hr. Paul
* Mo, 29.08.22, 10:00 Uhr - Einarbeitung Hr. Paul
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Version vom 26. August 2022, 09:53 Uhr

# Termin Fortschritt Planung für die Folgewoche
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  • Motoransteuerung via Service-Routine
  • Schnittstelle Service-Routine zu Geometry Messages
  • Absprache mit Hr. Küpper (Version Ubuntu, ROS2) - damit Hr. Küpper die Tutorial schreiben kann
  • Mo, 29.08.22, 10:00 Uhr - Einarbeitung Hr. Paul
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