Diskussion:Navigation eines FTF mit ROS2: Unterschied zwischen den Versionen
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* | * Motoransteuerung via Service-Routine | ||
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* | * Schnittstelle Service-Routine zu Geometry Messages | ||
* Absprache mit Hr. Küpper (Version Ubuntu, ROS2) - damit Hr. Küpper die Tutorial schreiben kann | |||
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Version vom 26. August 2022, 10:52 Uhr
| # | Termin | Fortschritt | Planung für die Folgewoche |
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| 1 | 26.08.22 |
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