Diskussion:Navigation eines FTF mit ROS2: Unterschied zwischen den Versionen

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* Motoransteuerung via Service-Routine
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* Schnittstelle Service-Routine zu Geometry Messages
* Absprache mit Hr. Küpper (Version Ubuntu, ROS2) - damit Hr. Küpper die Tutorial schreiben kann
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Version vom 26. August 2022, 09:52 Uhr

# Termin Fortschritt Planung für die Folgewoche
1 26.08.22
  • Motoransteuerung via Service-Routine
  • Schnittstelle Service-Routine zu Geometry Messages
  • Absprache mit Hr. Küpper (Version Ubuntu, ROS2) - damit Hr. Küpper die Tutorial schreiben kann
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