Diskussion:Navigation eines FTF mit ROS2: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
(Die Seite wurde neu angelegt: „{| class="wikitable" |- ! # !! Termin !! Fortschritt !! Planung für die Folgewoche |- | 1 || 26.08.22 || * || * |- | 2 || || * || * |- | 3 || || || |}“)
 
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Zeile 4: Zeile 4:
|-
|-
| 1  || 26.08.22 ||  
| 1  || 26.08.22 ||  
*  
* Motoransteuerung via Service-Routine
||
||
*  
* Schnittstelle Service-Routine zu Geometry Messages
* Absprache mit Hr. Küpper (Version Ubuntu, ROS2) - damit Hr. Küpper die Tutorial schreiben kann
|-
|-
| 2 || ||
| 2 || ||

Version vom 26. August 2022, 10:52 Uhr

# Termin Fortschritt Planung für die Folgewoche
1 26.08.22
  • Motoransteuerung via Service-Routine
  • Schnittstelle Service-Routine zu Geometry Messages
  • Absprache mit Hr. Küpper (Version Ubuntu, ROS2) - damit Hr. Küpper die Tutorial schreiben kann
2
3
Abgerufen von „https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Diskussion:Navigation_eines_FTF_mit_ROS2&oldid=94013“