Projektarbeit Speedy Tempomessgerät - 2022: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 25. August 2022, 09:00 Uhr

Autoren: Justin Fromberger, Jonas Gerken
Art: Projektarbeit
Dauer:
Betreuer: Prof. Schneider

Thema

Um die Sicherheit von Kindern auf ihrem Schulweg steht es nicht zum Besten. Dies haben Geschwindigkeitsmessungen des ADAC vor 25 Schulen in zehn Bundesländern ergeben. Dabei wurde die zulässige Höchstgeschwindigkeit von Tempo 30 von mehr als 60 Prozent der Autofahrer überschritten. Insgesamt wurden 43 828 Fahrzeuge gemessen, 26 329 davon waren zu schnell unterwegs. Der Rekordwert von 96 km/h wurde vor einer Grundschule in Hamburg festgestellt.

Aufgabenstellung

Messen Sie die Geschwindigkeit vorbeifahrender Fahrzeuge und visualisieren Sie den Messwert als Zahl und als Smiley.

Recherchieren Sie bestehende Projektlösungen.
Stellen Sie einen Projektplan auf.
Entwerfen Sie Ihr System.
Erstellen Sie anhand des Systementwurfs eine Kostenabschätzung und einen QV-Antrag bis 04.05.22.
Erstellen Sie eine Stückliste und lösen Sie die Beschaffung der Bauteile aus.
Nehmen Sie den RADAR-Sensor in Betrieb und messen Sie die Geschwindigkeit. Charakterisieren Sie den Sensor (Messbereich, Auflösung, Unsicherheit, Empfindlichkeit, etc.).
Implementieren Sie eine robuste Filterung (Objektbildung, -Verfolgung z. B. Kalman-Filter).
Bauen Sie das System auf.
Führen Sie Modul- und Systemtests durch z. B. vor der Hochschule.
Dokumentieren Sie Ihre Ergebnisse nach wiss. Stand.
Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.
Live-Vorführung während der Abschlusspräsentation

Anforderungen

Messung der Geschwindigkeit bis 100 km/h
Nutzen Sie den RADAR-Sensor iSYS-4001 der Firma InnoSenT
Reichweite: min. 50 m
Hochleistungs-LED-Anzeige in gelb und rot (tageslichtauglich)
rot bei überhöhter Geschwindigkeit, blinkende Anzeige
Zahlenhöhe 30cm, 2-stellig
Smiley-Funktion: ☹ ☺
Hochformat ca. 84x63x18 cm
wetterfest
Kür: Machen Sie bei Verwendung eines videobasierten System ein "Blitzerfoto" (vgl. Abb. 2), welches Sie inkl. Maximalgeschwindigkeit, Datum und Uhrzeit speichern und später auslesen.

Anforderungen an die Projektarbeit

Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
Zweiwöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
Projektvorstellung im Wiki
Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

Projektplan

BOM

Eine Stückliste (Bill of Material, BOM), welche die einzelnen Komponenten auflisten, die für die Realisierung des Projekts notwendig werden, wurde erstellt.

F1	Der AlphaBot muss Hindernisse mit Infrarotsensoren erkennen können.
F2	Der AlphaBot muss Hindernisse mit einem Ultraschallsensor erkennen können.
F5	Der Ultraschallsensor muss mit einem Servo-Motor nach rechts und links gedreht werden können.
F3	Der AlphaBot muss Hindernisse umfahren können.
F4	Die Motoren müssen einzeln angesteuert werden können.

Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Programmierung

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Weblinks

Geschwindigkeitsmessgeräte

Literatur

→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten

@@ Zeile 53: / Zeile 53: @@
 == BOM ==
 Eine Stückliste (Bill of Material, BOM), welche die einzelnen Komponenten auflisten, die für die Realisierung des Projekts notwendig werden, wurde erstellt.
+{| class="wikitable"
+|F1
+|Der AlphaBot muss Hindernisse mit Infrarotsensoren erkennen können.
+|-
+|F2
+|Der AlphaBot muss Hindernisse mit einem Ultraschallsensor erkennen können.
+|-
+|F5
+|Der Ultraschallsensor muss mit einem Servo-Motor nach rechts und links gedreht werden können.
+|-
+|F3
+|Der AlphaBot muss Hindernisse umfahren können.
+|-
+|F4
+|Die Motoren müssen einzeln angesteuert werden können.
+|}
 == Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf ==