Sicherer Betrieb eines AMR: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 17. August 2022, 12:13 Uhr
Autor: Mahsun Mervan Tekin
Art: Projektarbeit
Dauer: April - September 2022
Betreuer: Prof. Schneider
Thema
Aufgabenstellung
- Bumperentwicklung für schadfreie Kollisionen
- Optional: Notaus/Flucht über Bumper auslösen
- Gefährdungsbeurteilung
- Betriebsanweisung (Optional: Inbetriebnahmevideo/Sicherheitseinweisung)
- Dokumentation der Erkenntnisse in einem Wiki Artikel
Kontakt
- Michael Dettmann-Müthing Fachkraft für Arbeitssicherheit
- +49 (0)2381 8789-263
- michael.dettmann-muething@hshl.de
Anforderungen
Anforderungen an die Projektarbeit
- Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
- Zweiwöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
- Projektvorstellung im Wiki
- Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
- Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit
Getting Started
- Wiki-Artikel_schreiben, die Vorlage finden Sie hier: Artikelvorlage
- Einarbeitung in SVN
- Einführung in MATLAB
- Berechnung der Messunsicherheit nach GUM
Literatur
- Partier, R.: Messtechnik. Wiesbaden: 9. Auflage 2020. ISBN 978-3-658-27131-2 (eBook)
- DIN 1319-1 Ausgabe:1995-01, Grundlagen der Meßtechnik – Teil 1: Grundbegriffe
- DIN 1319-2 Ausgabe:2005-10, Grundlagen der Messtechnik – Teil 2: Begriffe für die Anwendung von Messmitteln
- DIN 1319-3 Ausgabe:1996-05 Grundlagen der Meßtechnik – Teil 3: Auswertung von Messungen einer einzelnen Meßgröße, Meßunsicherheit
- DIN 1319-4Ausgabe:1999-02 Grundlagen der Meßtechnik – Teil 4: Auswertung von Messungen; Meßunsicherheit
- Richter, W.: Elektrische Meßtechnik. Grundlagen. Bd. 3. Verlag Technik, Berlin (1994)
- Profos, P., Pfeifer, T.: Grundlagen der Messtechnik, 5. Aufl. De Gruyter, Oldenbourg (1997). Reprint 2014
- ISO/IEC Guide 98-3:2008-09, Messunsicherheit – Teil 3: Leitfaden zur Angabe der Unsicherheit beim Messen
Projektplan
Nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
Projektdurchführung
Bei der Durchführung des Projekts soll es um die Berechnung der Güte der verbauten Sensorik gehen. In diesem Zusammenhang wird die Messgenauigkeit festgestellt indem Messunsicherheiten und Messfehler charakterisiert werden.
LIDAR
Um erste Messungen mit einem LIDAR Sensor durchzuführen, wurde zunächst der RPLIDAR A1 von Slamtec angeschlossen und es wurden erste Messungen durchgeführt. Hierzu ist es notwendig die Frame Grabber SDK direkt von Slamtec zu installieren um die Messungen darüber laufen zu lassen.
BOM
Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Programmierung
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.
YouTube Video
Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:
Weblinks
Literatur
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