Inbetriebnahme und Bewertung der Sensorik eines FTF: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 15. August 2022, 10:19 Uhr

Autor: Tekin, M.
Art: Projektarbeit
Dauer: April - September 2022
Betreuer: Prof. Schneider

Thema

Aufgabenstellung

Recherche zur verbauten Sensorik (LiDAR, IMU, Radencoder)
Charakterisierung der Sensorik (Messbereich, Auflösung, Messunsicherheit)
Darstellung der Datenverarbeitung der Sensordaten (Wie werden die Rohdaten verarbeitet und von ROS2 genutzt?)
Optional: Werden die Sensoren in WeBots realistisch simuliert?
Ausblick auf Optimierungspotential
Dokumentation der Erkenntnisse in einem Wiki Artikel

Anforderungen

Anforderungen an die Projektarbeit

Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
Zweiwöchentlicher Fortschrittsberichte (informativ)
Projektvorstellung im Wiki
Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

Getting Started

Projektplan

Nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen

BOM

Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Programmierung

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Weblinks

Adafruit IMU

Literatur

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 *[[Studentische_Arbeiten_bei_Prof._Schneider|Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider]]
 *[[Anforderungen_an_eine_wissenschaftlich_Arbeit| Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit]]
+== Getting Started ==
 [[Datei:A21A5EB6-652E-4E02-9B0E-1D69BFAD90DA.png|mini]]
 == Projektplan ==
 Nützlicher Artikel: [[Gantt-Diagramm| Gantt Diagramm erstellen]]