Signal hinzufügen

Beim Arbeiten am Simulink-Modell kann es dazu kommen das ein neuer Parameter oder eine neue Variabel eingefügt wird. Im folgenden wird am Beispiel einer Zustandsvariable im Stateflow-Modells der Einpark-Bibliothek gezeigt, welche Schritte nötig sind um eine Variable von der deklarierung bis hin zur Anzeige in Controlldesk benötigt wird. Für diesen Artikel sollten vorher die Artikel Ändern von Bibliotheken und Updaten von Bibliotheken gelesen werden.

Variablen Initialisierung

Im ersten Schritt wird die gewünschte Variable im State-Flow-Modell hinterlegt.

Wie in der Grafik zu sehen wird im Stateflow-Modell eine neue Variable 'AEP_Akt_Zustand_f64' an der gewünschten eingefügt. Nachdem die Variable im Stateflow-Modell initialisiert wurde muss diese noch im Model Explorer hinterlegt werden. Zur Hinterlegung müssen dort drei Schritte durchgeführt werden:

1. Ein neue Variable muss im Model Explorer des Stateflow-Modell hinterlegt werden
2. Die Variable muss mit dem selben Namen wie die Variable im Stateflow-Modell erhalten.
3. Damit die Variable im späteren Verlauf auch auf den Bus zu sehen ist muss der Scope auf den Modus OUTPUT gestellt werden.

Variable auf Bus geben

Wenn der Initialisierung erfolgreich war ist in der Ebene darüber ein neuer Ausgang am Stateflow-Modell zu sehen. Um diesen Ausgang von einer Bibliothek aus dem Modell zuführen, muss der Ausgang mit einem Out-Block verbunden werden.

In einem letzten Schritt muss die Variable auf den globalen Bus gegebne werden, indem im Bus-Block von Simulink ein weiterer Eingang hinzugefügt wird Schritt 1. In einem zweiten Schritt wird der Ausgang mit dem neuen freien Port verbunden