Inbetriebnahme und Bewertung der Sensorik eines FTF: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Zeile 21: Zeile 21:
== Anforderungen ==
== Anforderungen ==


[[Datei:Bussgeldbescheid-blitzerfoto-610x260.jpg|mini|300px|Abb. 2: Blitzerfoto]]




Version vom 13. Mai 2022, 10:38 Uhr

Autor: Tekin, M.
Art: Projektarbeit
Dauer: April - September 2022
Betreuer: Prof. Schneider


Thema

Aufgabenstellung

  • Recherche zur verbauten Sensorik (LiDAR, IMU, Radencoder)
  • Charakterisierung der Sensorik (Messbereich, Auflösung, Messunsicherheit)
  • Darstellung der Datenverarbeitung der Sensordaten (Wie werden die Rohdaten verarbeitet und von ROS2 genutzt?)
  • Optional: Werden die Sensoren in WeBots realistisch simuliert?
  • Ausblick auf Optimierungspotential
  • Dokumentation der Erkenntnisse in einem Wiki Artikel

Anforderungen

Anforderungen an die Projektarbeit

  1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
  2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit


Projektplan

BOM

Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf

Komponentenspezifikation

Programmierung

Komponententest

Ergebnis

Zusammenfassung

Lessons Learned

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Weblinks


Literatur

→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten

Abgerufen von „https://wiki.hshl.de/wiki/index.php?title=Inbetriebnahme_und_Bewertung_der_Sensorik_eines_FTF&oldid=92268“