Test der Sensoren und Aktoren: Unterschied zwischen den Versionen
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====Testfall 1==== | ====Testfall 1==== | ||
Bezeichnung: Funktionfähigkeit von LED-Blinker links <br> | Bezeichnung: Funktionfähigkeit von LED-Blinker links <br> | ||
Tester: Junjie Lyu | Tester: Junjie Lyu<br> | ||
Datum: 26.01.2022 <br> | Datum: 26.01.2022 <br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
| Zeile 111: | Zeile 111: | ||
====Testfall 2==== | ====Testfall 2==== | ||
Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts <br> | Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts <br> | ||
Tester: Junjie Lyu<br> | |||
Datum: 26.01.2022 <br> | Datum: 26.01.2022 <br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
| Zeile 163: | Zeile 164: | ||
====Testfall 3==== | ====Testfall 3==== | ||
Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlicht <br> | Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlicht <br> | ||
Tester: Junjie Lyu<br> | |||
Datum: 26.01.2022 <br> | Datum: 26.01.2022 <br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
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====Testfall 4==== | ====Testfall 4==== | ||
Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlicht <br> | Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlicht <br> | ||
Tester: Junjie Lyu<br> | |||
Datum: 26.01.2022 <br> | Datum: 26.01.2022 <br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
| Zeile 266: | Zeile 269: | ||
====Testfall 5==== | ====Testfall 5==== | ||
Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von Blaulicht <br> | Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von Blaulicht <br> | ||
Tester: Junjie Lyu<br> | |||
Datum: 26.01.2022 <br> | Datum: 26.01.2022 <br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
| Zeile 317: | Zeile 321: | ||
====Testfall 6==== | ====Testfall 6==== | ||
Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von Taster AEP (Einpackalgorithmus starten) <br> | Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von Taster AEP (Einpackalgorithmus starten) <br> | ||
Tester: Junjie Lyu<br> | |||
Datum: 26.01.2022 <br> | Datum: 26.01.2022 <br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
| Zeile 369: | Zeile 374: | ||
====Testfall 7==== | ====Testfall 7==== | ||
Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis <br> | Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis <br> | ||
Tester: Junjie Lyu<br> | |||
Datum: 26.01.2022 <br> | Datum: 26.01.2022 <br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
| Zeile 420: | Zeile 426: | ||
====Testfall 8==== | ====Testfall 8==== | ||
Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis <br> | Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis <br> | ||
Tester: Junjie Lyu<br> | |||
Datum: 26.01.2022 <br> | Datum: 26.01.2022 <br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
| Zeile 471: | Zeile 478: | ||
====Testfall 9==== | ====Testfall 9==== | ||
Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von Taster Reset <br> | Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von Taster Reset <br> | ||
Tester: Junjie Lyu<br> | |||
Datum: 26.01.2022 <br> | Datum: 26.01.2022 <br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
| Zeile 523: | Zeile 531: | ||
====Testfall 10==== | ====Testfall 10==== | ||
Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von Gas <br> | Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von Gas <br> | ||
Tester: Junjie Lyu<br> | |||
Datum: 26.01.2022 <br> | Datum: 26.01.2022 <br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
| Zeile 584: | Zeile 593: | ||
====Testfall 11==== | ====Testfall 11==== | ||
Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von Lenkung <br> | Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von Lenkung <br> | ||
Tester: Junjie Lyu<br> | |||
Datum: 26.01.2022 <br> | Datum: 26.01.2022 <br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
| Zeile 645: | Zeile 655: | ||
====Testfall 12==== | ====Testfall 12==== | ||
Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne <br> | Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne <br> | ||
Tester: Junjie Lyu<br> | |||
Datum: 26.01.2022 <br> | Datum: 26.01.2022 <br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
| Zeile 724: | Zeile 735: | ||
====Testfall 13==== | ====Testfall 13==== | ||
Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten <br> | Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten <br> | ||
Tester: Junjie Lyu<br> | |||
Datum: 26.01.2022 <br> | Datum: 26.01.2022 <br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
| Zeile 802: | Zeile 814: | ||
====Testfall 14==== | ====Testfall 14==== | ||
Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts <br> | Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts <br> | ||
Tester: Junjie Lyu<br> | |||
Datum: 26.01.2022 <br> | Datum: 26.01.2022 <br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
| Zeile 880: | Zeile 893: | ||
====Testfall 15==== | ====Testfall 15==== | ||
Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links <br> | Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links <br> | ||
Tester: Junjie Lyu<br> | |||
Datum: 26.01.2022 <br> | Datum: 26.01.2022 <br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
| Zeile 958: | Zeile 972: | ||
====Testfall 16==== | ====Testfall 16==== | ||
Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von Gierratensensor <br> | Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von Gierratensensor <br> | ||
Tester: Junjie Lyu<br> | |||
Datum: 26.01.2022 <br> | Datum: 26.01.2022 <br> | ||
Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | Testinstanz: Online am Fahrzeug <br> | ||
Version vom 3. Februar 2022, 17:59 Uhr
Autoren: Lukas Honerlage, Noah Greis, Jonas Hokamp
Einleitung
Dieser Artikel beschäftigt sich mit dem Sensor-/Aktortest für das Carolo Cup Fahrzeug. Für den Test liegt ein Simulink-Modell vor, welches als Grundlage für das ControlDesk-Projekt dient. Sämtliche Sensorwerte sind somit in ControlDesk sichtbar und alle Aktoren ansteuerbar. Vor einer Inbetriebnahme des Fahrzeuges sollten sämtliche Prüfschritte durchlaufen und in dem entsprechenden Prüfprotokoll dokumentiert werden.
Prüfprotokoll
Das Prüfprotokoll ist als Excel-Vorlage in SVN abgelegt und kann so einfach wiederverwendet werden.[1]
Dafür muss die Vorlage lediglich kopiert und unter C:\Users\[Benutzername]\Documents\Benutzerdefinierte Office-Vorlagen eingefügt werden.
Anschließend wird die Vorlage beim Erstellen neuer Dokumente als Auswahlmöglichkeit angezeigt.
Bevor die einzelnen Testfälle ausgeführt werden können, müssen einige wichtige Schritte befolgt werden:
1: Das Fahrzeug aufbocken, die Reifen müssen dabei freilaufend sein.
2: Den Akku einlegen und anschließen.
3: Die Fernbedienung dazu holen und einschalten.
4: Den Motorschalter in die Stellung rechts bringen.
5: Die start.m (D:\CaroloCupFahrzeug_trunk) Datei öffnen, "Schalter_offline" auf 2 stellen und "Run" drücken.
6: Das geöffnete Simulink-Modell für den Sensor-/Aktortest builden (Strg+B).
7: ControlDesk öffnen und dort Projekt öffnen [2] unter D:\CaroloCupFahrzeug_trunk\dSPACE_SensorAktorTest\Test der Sensoren und Aktoren.
8: Online gehen und Messung starten.
9: Aufkommende Fenster mit "Yes" weiterklicken.
Nachdem diese vorbereitenden Schritte erledigt sind, können je nach Testbeschreibung die Messwerte in ControlDesk abgelesen oder die Aktoren angesteuert werden.
Das Prüfprotokoll ist dann entsprechend auszufüllen. Nachfolgend wird die Struktur des Protokolls beschrieben.
Soll-Ergebnisse
Die Soll-Ergebnisse der einzelnen Prüfschritte sind außerdem in Form von Bildern dokumentiert. Dafür gibt es eine eigens angelegte Wiki-Seite[3].
Simulink-Modell
ControlDesk-Oberfläche
-
Lichtsteuerung
-
Tasterabfrage
-
Gas & Lenkung
-
IR-Sensore
-
Fernbedienungssignale
-
Gierratensensor
![[2]](https://wiki.hshl.de/wiki/images/6/67/Auswahl_ControlDesk_Projekt.png){kind=link}
Beispiel: Test der Sensoren und Aktoren des Fahrzeugs
Autor: Junjie Lyu
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer
Testfälle
Testfall 1
Bezeichnung: Funktionfähigkeit von LED-Blinker links
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| - | - | - | - | - | - | - | - |
| - | - | Licht aus | - | Licht ein | - | - | - |
| - | - | Licht ein | - | Licht aus | - | - | - |
Testfall 2
Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| - | - | - | - | - | - | - | - |
| - | - | Licht aus | - | Licht ein | - | - | - |
| - | - | Licht ein | - | Licht aus | - | - | - |
Testfall 3
Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlicht
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| - | - | - | - | - | - | - | - |
| - | - | Licht aus | - | Licht ein | - | - | - |
| - | - | Licht ein | - | Licht aus | - | - | - |
Testfall 4
Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlicht
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| - | - | - | - | - | - | - | - |
| - | - | Licht aus | - | Licht ein | - | - | - |
| - | - | Licht ein | - | Licht aus | - | - | - |
Testfall 5
Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von Blaulicht
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| - | - | - | - | - | - | - | - |
| - | - | Licht aus | - | Licht ein | - | - | - |
| - | - | Licht ein | - | Licht aus | - | - | - |
Testfall 6
Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von Taster AEP (Einpackalgorithmus starten)
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| - | - | - | - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | - | - | - | - |
Testfall 7
Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| - | - | - | - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | - | - | - | - |
Testfall 8
Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| - | - | - | - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | - | - | - | - |
Testfall 9
Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von Taster Reset
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| - | - | - | - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | PC hochfahren | - | - | - |
| - | - | - | - | - | - | - | - |
Testfall 10
Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von Gas
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| - | - | - | - | - | - | - | - |
| - | - | Hinterräder stillhalten | - | Hinterräder nach vorne laufen | - | - | - |
| - | - | Hinterräder stillhalten | - | Hinterräder nach hinter laufen | - | - | - |
| - | - | - | - | - | - | - | - |
Testfall 11
Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von Lenkung
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| - | - | - | - | - | - | - | - |
| - | - | Vorderräder stillhalten | - | Vorderräder nach links lenken | - | - | - |
| - | - | Vorderräder stillhalten | - | Vorderräder nach rechts lenken | - | - | - |
| - | - | - | - | - | - | - | - |
Testfall 12
Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| - | - | - | - | - | - | - | - |
| - | <4cm | Messergebnis bleibt auf 0 | - | Messergebnis bleibt auf 0 | - | - | - |
| - | 4-30cm | Messergebnis bleibt auf 0 | - | Abstand messen | - | - | - |
| - | 4-30cm | Messergebnis bleibt auf 0 | - | Abstand messen | - | - | - |
| - | >30cm | Messergebnis bleibt auf 0 | - | Messergebnis bleibt auf 0 | - | - | - |
| - | - | - | - | - | - | - | - |
Testfall 13
Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| - | - | - | - | - | - | - | - |
| - | <4cm | Messergebnis bleibt auf 0 | - | Messergebnis bleibt auf 0 | - | - | - |
| - | 4-30cm | Messergebnis bleibt auf 0 | - | Abstand messen | - | - | - |
| - | 4-30cm | Messergebnis bleibt auf 0 | - | Abstand messen | - | - | - |
| - | >30cm | Messergebnis bleibt auf 0 | - | Messergebnis bleibt auf 0 | - | - | - |
| - | - | - | - | - | - | - | - |
Testfall 14
Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| - | - | - | - | - | - | - | - |
| - | <4cm | Messergebnis bleibt auf 0 | - | Messergebnis bleibt auf 0 | - | - | - |
| - | 4-30cm | Messergebnis bleibt auf 0 | - | Abstand messen | - | - | - |
| - | 4-30cm | Messergebnis bleibt auf 0 | - | Abstand messen | - | - | - |
| - | >30cm | Messergebnis bleibt auf 0 | - | Messergebnis bleibt auf 0 | - | - | - |
| - | - | - | - | - | - | - | - |
Testfall 15
Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| - | - | - | - | - | - | - | - |
| - | <4cm | Messergebnis bleibt auf 0 | - | Messergebnis bleibt auf 0 | - | - | - |
| - | 4-30cm | Messergebnis bleibt auf 0 | - | Abstand messen | - | - | - |
| - | 4-30cm | Messergebnis bleibt auf 0 | - | Abstand messen | - | - | - |
| - | >30cm | Messergebnis bleibt auf 0 | - | Messergebnis bleibt auf 0 | - | - | - |
| - | - | - | - | - | - | - | - |
Testfall 16
Bezeichnung: Funktionsfähigkeit von Gierratensensor
Tester: Junjie Lyu
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Online am Fahrzeug
Verwendete Software: Matlab/Simulink (Vision-); ControlDesk (Vision-)
SVN-Version:-
Systemaufbau: Modell für den Test von Sensoren und Aktoren für die dSPACE-Karte
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| - | - | - | - | - | - | - | - |
| - | - | - | - | Rotationsgeschwindigkeit messen | - | - | - |
| - | - | - | - | - | - | - | - |
Testsequenz
| Testfall-ID | Testfall-Bezeichnung | Ersteller | Datum | Testinstanzen | Ergebnis | Prüfer | Datum | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Funktionsfähigkeit von LED-Blinker links | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 2 | Funktionsfähigkeit von LED-Blinker rechts | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 3 | Funktionsfähigkeit von LED Bremsenlicht | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 4 | Funktionsfähigkeit von LED Rückfahrlicht | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 5 | Funktionsfähigkeit von Blaulicht | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 6 | Funktionsfähigkeit von Taster AEP | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 7 | Funktionsfähigkeit von Taster BSF ohne Hindernis | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 8 | Funktionsfähigkeit von Taster BSF mit Hindernis | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 9 | Funktionsfähigkeit von Taster Reset | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 10 | Funktionsfähigkeit von Gas | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 11 | Funktionsfähigkeit von Lenkung | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 12 | Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts vorne | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 13 | Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Rechts hinten | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 14 | Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten rechts | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 15 | Funktionsfähigkeit von IR-Sensor Hinten links | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
| 16 | Funktionsfähigkeit von Gierratensensor | J.Lyu | 25.01.2022 | Online am Fahrzeug | - | J. Lyu | 26.01.2022 | - |
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