Projekt 31: Sensor für Lego Mindstorms EV3: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 15. Januar 2015, 20:57 Uhr

Autoren: Kuete Anicet, Fatih Akyol , Dongmeza Joel
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

Entwickeln Sie einen einfachen Sensor für Lego Mindstorms EV3, z.B. einen Temperatursensor.

Definition der Projektziele

Temperatursensoren sind elektronische oder elektrische Bauelemente, die ein elektrisches Signal abhängig von der Temperatur liefern.
In diesem Projekt wird ein Temperatur Sensor für Lego Mindstroms EV3 gebaut. die unverarbeitete sensorwerten müssen auf dem Bildschirm des EV3 Lego gelesen werden. Hierzu wird der Temperatur Sensor als Alarmsignal erweitern werden.Das Signal wird ausgelöst wenn eine bestimmte Temperatur im Raum erreicht wird.

Darstellung der Theorie
Konzept, Beschaffung der Bauteile
Platinenlayout und Gehäuse kompatibel zum Lego Stecksystem (montierbar)
Elektrische Inbetriebnahme
Treiber für EV3 Lobby
Wiss. Dokumentation der Lösung
Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Kür: Treiber für Matlab und Simulink

Bill of Material

LM 35 Temperatur Sensor
Aluminium Tubing / Durchmesser 8mm
Gehäuse 48*30
Widerstand (910 ohm)
EV3 Lego
EV3 Kabel
Silicone
5 Verbindungskabel

Projektstrukturplan

Schaltplan
Bauphase

Realisierungsstrategie

Anzeige von Sensordaten im EV3 Bildschirm

 # der ertse Block ist eine Endlosschleife. es wird benuzt damit der Sensor unendlich die neue werte anzeigt.
 # dann kommt der block "unverarbeiteter Sensorwert" . die Anschlussnummer des Blocks  muss gleich als die Anschlussnummer des Sensores ausgewählt werden.
 # danach kommen die Blöcke zur Umwandlung der unverarbeiteter Sensorwerten in Celcius.

der ertse Block ist eine Endlosschleife

Alarmsignal

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