AuF - Antrieb und Fernbedienung: Test der Fernbedienung in Simulation und am Fahrzeug: Unterschied zwischen den Versionen
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Testinstanz: Simulation mit Matlab <br> | Testinstanz: Simulation mit Matlab <br> | ||
Verwendete Software: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ Matlab/Simulink Testmodell] <br> | Verwendete Software: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ Matlab/Simulink Testmodell] <br> | ||
SVN Revision: 6864<br> | |||
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Testinstanz: Simulation mit Matlab <br> | Testinstanz: Simulation mit Matlab <br> | ||
Verwendete Software: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ Matlab/Simulink Testmodell] <br> | Verwendete Software: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ Matlab/Simulink Testmodell] <br> | ||
SVN Revision: 6864<br> | |||
{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 --> | {| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 --> | ||
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Testinstanz: Simulation mit Matlab <br> | Testinstanz: Simulation mit Matlab <br> | ||
Verwendete Software: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ Matlab/Simulink Testmodell] <br> | Verwendete Software: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ Matlab/Simulink Testmodell] <br> | ||
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{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 --> | {| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 --> | ||
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Testinstanz: Simulation mit Matlab <br> | Testinstanz: Simulation mit Matlab <br> | ||
Verwendete Software: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ Matlab/Simulink Testmodell] <br> | Verwendete Software: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ Matlab/Simulink Testmodell] <br> | ||
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{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 --> | {| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 --> | ||
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Testinstanz: Simulation mit Matlab <br> | Testinstanz: Simulation mit Matlab <br> | ||
Verwendete Software: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ Matlab/Simulink Testmodell] <br> | Verwendete Software: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ Matlab/Simulink Testmodell] <br> | ||
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{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 --> | {| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 --> | ||
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== TF 6: Parametrierung der Fernbedienung== | == TF 6: Parametrierung der Fernbedienung== | ||
Bezeichnung: Parametrierung der Fernbedienung <br> | |||
Tester: Sven Posner <br> | |||
Datum: 24.01.2022 <br> | |||
Status Testfall: Getestet <br> | |||
Anforderungs-ID: - <br> | |||
Anforderungen nach: [[AuF - Antrieb und Fernbedienung#Kontrolle der Kalibrierung (Fernbedienung) | Kontrolle der Kalibrierung]] | |||
Testinstanz: Fahrzeug <br> | |||
Verwendete Software: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ Online-Modell] <br> | |||
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{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 --> | |||
|- style="font-size:11pt" align="center" | |||
! style="font-weight: bold;" width="100" | Schritt | |||
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung | |||
! style="font-weight: bold;" width="100" | Ausgangszustand | |||
! style="font-weight: bold;" width="150" | Erwartetes Ergebnis | |||
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ergebnis | |||
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung | |||
! style="font-weight: bold;" width="200" | Bemerkung | |||
|- | |||
| Vorbedingung 1 | |||
| Fahrzeug aufbocken | |||
| - | |||
| Reifen lassen sich frei bewegen | |||
| Reifen lassen sich frei bewegen | |||
| i.O. | |||
| - | |||
|- | |||
| Vorbedingung 2 | |||
| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ start.m] ausführen | |||
| - | |||
| "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken | |||
| Figures 1-4 öffnen sich | |||
| i.O. | |||
| - | |||
|- | |||
| Vorbedingung 2 | |||
| Ausschnitt Fernbedienung EIN auswählen, um dort die Frequenz zu bestimmen | |||
| - | |||
| Frequenz im Ausschnitt zu sehen | |||
| Frequenz im Ausschnitt zu sehen | |||
| i.O. | |||
| - | |||
|- | |||
| Testfall 1 | |||
| Figure 4: Anzeige RC-Modus | |||
| - | |||
| Frequenz = 1Hz | |||
| Frequenz = 1Hz | |||
| i.O. | |||
| - | |||
|- | |||
| Testfall 2 | |||
| Figure 4: Anzeige RC-Modus | |||
| - | |||
| Tastverhältnis 50:50 | |||
| Tastverhältnis 50:50 | |||
| i.O. | |||
| - | |||
|} | |||
== Testfall 7: == | |||
Bezeichnung: Parametrierung der Fernbedienung <br> | Bezeichnung: Parametrierung der Fernbedienung <br> | ||
Tester: Sven Posner <br> | Tester: Sven Posner <br> | ||
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Testinstanz: Fahrzeug <br> | Testinstanz: Fahrzeug <br> | ||
Verwendete Software: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ Online-Modell] <br> | Verwendete Software: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ Online-Modell] <br> | ||
SVN Revision: 6864 | SVN Revision: 6864<br> | ||
{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 --> | {| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 --> | ||
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|} | |} | ||
== Testfall | == Testfall 8: == | ||
Bezeichnung: Parametrierung der Fernbedienung <br> | |||
Tester: Sven Posner <br> | |||
Datum: 24.01.2022 <br> | |||
Status Testfall: Getestet <br> | |||
Anforderungs-ID: ? <br> | |||
Testinstanz: Fahrzeug <br> | |||
Verwendete Software: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ Online-Modell] <br> | |||
SVN Revision: 6864<br> | |||
{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 --> | |||
|- style="font-size:11pt" align="center" | |||
! style="font-weight: bold;" width="100" | Schritt | |||
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung | |||
! style="font-weight: bold;" width="100" | Ausgangszustand | |||
! style="font-weight: bold;" width="150" | Erwartetes Ergebnis | |||
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ergebnis | |||
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung | |||
! style="font-weight: bold;" width="200" | Bemerkung | |||
|- | |||
| Vorbedingung 1 | |||
| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ start_Test_Fernbedienung.m] ausführen | |||
| - | |||
| Figures 1-4 öffnen sich | |||
| Figures 1-4 öffnen sich | |||
| i.O. | |||
| - | |||
|- | |||
| Vorbedingung 2 | |||
| Ausschnitt Fernbedienung EIN auswählen, um dort die Frequenz zu bestimmen | |||
| - | |||
| Frequenz im Ausschnitt zu sehen | |||
| Frequenz im Ausschnitt zu sehen | |||
| i.O. | |||
| - | |||
|- | |||
| Testfall 1 | |||
| Figure 4: Anzeige RC-Modus | |||
| - | |||
| Frequenz = 1Hz | |||
| Frequenz = 1Hz | |||
| i.O. | |||
| - | |||
|- | |||
| Testfall 2 | |||
| Figure 4: Anzeige RC-Modus | |||
| - | |||
| Tastverhältnis 50:50 | |||
| Tastverhältnis 50:50 | |||
| i.O. | |||
| - | |||
|} | |||
== Testfall 9: == | == Testfall 9: == | ||
Bezeichnung: Parametrierung der Fernbedienung <br> | |||
Tester: Sven Posner <br> | |||
Datum: 24.01.2022 <br> | |||
Status Testfall: Getestet <br> | |||
Anforderungs-ID: ? <br> | |||
Testinstanz: Fahrzeug <br> | |||
Verwendete Software: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ Online-Modell] <br> | |||
SVN Revision: 6864<br> | |||
{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 --> | |||
|- style="font-size:11pt" align="center" | |||
! style="font-weight: bold;" width="100" | Schritt | |||
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung | |||
! style="font-weight: bold;" width="100" | Ausgangszustand | |||
! style="font-weight: bold;" width="150" | Erwartetes Ergebnis | |||
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ergebnis | |||
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung | |||
! style="font-weight: bold;" width="200" | Bemerkung | |||
|- | |||
| Vorbedingung 1 | |||
| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ start_Test_Fernbedienung.m] ausführen | |||
| - | |||
| Figures 1-4 öffnen sich | |||
| Figures 1-4 öffnen sich | |||
| i.O. | |||
| - | |||
|- | |||
| Vorbedingung 2 | |||
| Ausschnitt Fernbedienung EIN auswählen, um dort die Frequenz zu bestimmen | |||
| - | |||
| Frequenz im Ausschnitt zu sehen | |||
| Frequenz im Ausschnitt zu sehen | |||
| i.O. | |||
| - | |||
|- | |||
| Testfall 1 | |||
| Figure 4: Anzeige RC-Modus | |||
| - | |||
| Frequenz = 1Hz | |||
| Frequenz = 1Hz | |||
| i.O. | |||
| - | |||
|- | |||
| Testfall 2 | |||
| Figure 4: Anzeige RC-Modus | |||
| - | |||
| Tastverhältnis 50:50 | |||
| Tastverhältnis 50:50 | |||
| i.O. | |||
| - | |||
|} | |||
== Testfall 10: == | == Testfall 10: == | ||
Bezeichnung: Parametrierung der Fernbedienung <br> | |||
Tester: Sven Posner <br> | |||
Datum: 24.01.2022 <br> | |||
Status Testfall: Getestet <br> | |||
Anforderungs-ID: ? <br> | |||
Testinstanz: Fahrzeug <br> | |||
Verwendete Software: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/ Online-Modell] <br> | |||
SVN Revision: 6864<br> | |||
{| class="mw-datatable" <!-- generated with [[w:de:Wikipedia:Technik/Text/Basic/EXCEL-Tabellenumwandlung]] V2.1 --> | |||
|- style="font-size:11pt" align="center" | |||
! style="font-weight: bold;" width="100" | Schritt | |||
! style="font-weight: bold;" width="200" | Beschreibung | |||
! style="font-weight: bold;" width="100" | Ausgangszustand | |||
! style="font-weight: bold;" width="150" | Erwartetes Ergebnis | |||
! style="font-weight: bold;" width="150" | Ergebnis | |||
! style="font-weight: bold;" width="100" | Bewertung | |||
! style="font-weight: bold;" width="200" | Bemerkung | |||
|- | |||
| Vorbedingung 1 | |||
| [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/testumgebungen/AuF_%20Fernbedienung/ start_Test_Fernbedienung.m] ausführen | |||
| - | |||
| Figures 1-4 öffnen sich | |||
| Figures 1-4 öffnen sich | |||
| i.O. | |||
| - | |||
|- | |||
| Vorbedingung 2 | |||
| Ausschnitt Fernbedienung EIN auswählen, um dort die Frequenz zu bestimmen | |||
| - | |||
| Frequenz im Ausschnitt zu sehen | |||
| Frequenz im Ausschnitt zu sehen | |||
| i.O. | |||
| - | |||
|- | |||
| Testfall 1 | |||
| Figure 4: Anzeige RC-Modus | |||
| - | |||
| Frequenz = 1Hz | |||
| Frequenz = 1Hz | |||
| i.O. | |||
| - | |||
|- | |||
| Testfall 2 | |||
| Figure 4: Anzeige RC-Modus | |||
| - | |||
| Tastverhältnis 50:50 | |||
| Tastverhältnis 50:50 | |||
| i.O. | |||
| - | |||
|} |
Version vom 26. Januar 2022, 10:23 Uhr
Autor: Sven Posner
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer
Testseqenz
Simulation
ID | Testfall | Anforderungs-ID | Ersteller | Datum | Testinstanz | Ergebnis | Prüfer | Datum | Kommentar |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
1 | Fernbediung aktiv erkannt | ? | S. Posner | 21.01.2022 | Simulation | i.O. | S. Posner | 24.01.2022 | |
2 | Ausgabe Lenkwinkel | ? | S. Posner | 21.01.2022 | Simulation | n.i.O. | S. Posner | 24.01.2022 | Zuordung von Impulsbreite zu Lenkwinkel entspricht nicht der Beschreibung aus Überprüfung der Hardware |
3 | Vorwärts Fahren/Rückwärts Fahren | REQ10.2070 | S. Posner | 21.01.2022 | Simulation | n.i.O. | S. Posner | 24.01.2022 | Signal passt nicht zu Werten aus Testbericht der Überprüfung des Antriebs |
4 | Ausgabe Geschwindigkeit | REQ10.2070 | S. Posner | 21.01.2022 | Simulation | n.i.O. | S. Posner | 24.01.2022 | Die Umrechnung in die Geschwindigkeit erfolgt nicht in dem Modul SenFernb - Fernbedienung |
5 | Anzeige RC-Modus (Blaue LED) | REQ10.2100 | S. Posner | 21.01.2022 | Simulation | i.O. | S. Posner | 24.01.2022 |
Online
ID | Testfall | Anforderungs-ID | Ersteller | Datum | Testinstanz | Ergebnis | Prüfer | Datum | Kommentar |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
6 | Parametrierung der Fernbedienung | ? | S. Posner | 1.22.2022 | Online am Fahrzeug | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
7 | Übernahme in Notsituationen | REQ10.2050 | S. Posner | 1.19.2022 | Online am Fahrzeug | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
8 | Kontrolle Lenkwinkel (24° in jede Richtung) | ? | S. Posner | 1.19.2022 | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - | |
9 | Fahren im RC-Modus (vorwärts und rückwärts) | REQ10.2070 | S. Posner | 1.19.2022 | Online am Fahrzeug | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
10 | Signal RC-Modus (blaue LED) | REQ10.2080 | S. Posner | 1.19.2022 | Online am Fahrzeug | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
11 | Signal RC-Modus (1 Hz und Tastverhältnis 50:50) | REQ10.2100 | S. Posner | 1.19.2022 | Online am Fahrzeug oder an Breakoutbox | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
12 | Geschwindigkeit im RC-Modus max. 0,3 m/s | REQ10.2070 | S. Posner | 1.19.2022 | Online am Fahrzeug | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
13 | Fahrzeug wird gestoppt, wenn autonomes Fahren deaktiviert wird | REQ10.2060 | S. Posner | 1.19.2022 | Online am Fahrzeug | ? | S. Posner | 1.26.2022 | - |
Testfälle
TF 1: Fernbedienung aktiv erkannt
Bezeichnung: Fernbedienung aktiv erkannt
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: ?
Testinstanz: Simulation mit Matlab
Verwendete Software: Matlab/Simulink Testmodell
SVN Revision: 6864
Schritt | Beschreibung | Ausgangszustand | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
---|---|---|---|---|---|---|
Vorbedingung 1 | start_Test_Fernbedienung.m ausführen | - | Figures 1-4 öffnen sich | Figures 1-4 öffnen sich | i.O. | - |
Testschritt 1 | Figure 1:Fernbedienung Aktiv betrachten | - | Fernbedieung EIN/AUS entspricht der Summe aus Lenkung/Gas Aktiv | Fernbedieung EIN/AUS entspricht der Summe aus Lenkung/Gas Aktiv | i.O. | - |
TF 2: Ausgabe Lenkwinkel
Bezeichnung: Ausgabe Lenkwinkel
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: ?
Testinstanz: Simulation mit Matlab
Verwendete Software: Matlab/Simulink Testmodell
SVN Revision: 6864
Schritt | Beschreibung | Ausgangszustand | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
---|---|---|---|---|---|---|
Vorbedingung 1 | start_Test_Fernbedienung.m ausführen | - | Figures 1-4 öffnen sich | Figures 1-4 öffnen sich | i.O. | |
Testfall 1 | Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Grenzen der PWM-Breite | - | PWM-Breite bleibt in den Grenzen 0.0738 bis 0.1303 | Ja, bis auf den Anfang | i.O. | Überschwingen kann durch den Einschaltvorgang entstanden sein |
Testfall 2 | Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Grenzen der PWM-Breite | - | PWM-Breite erreicht Maximalwerte | Nein | n.i.O. | - |
Testfall 3 | Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Ruhelage | - | In Ruhlelage Ist die PWM-Breite = 0.1024 | Nein, leichte Abweichung nach oben | i.O. | Messung ist nicht aktuell, sondern hat vor der kalibrierung stattgefunden |
Testfall 4 | Figure 2: Lenkwinkel betrachten: Richtung wird richtig ermittelt | - | Impulsdauer < 0.1024 --> Drehung nach Links Impulsdauer > 0.1024 --> Drehung nach Rechts |
Nein, verdreht | n.i.O. | Entspricht nicht der Beschreibung im Wiki Überprüfung der Hardware |
TF 3: Vorwärts/Rückwärts fahren
Bezeichnung: Vorwärts/Rückwärts fahren
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: ?
Testinstanz: Simulation mit Matlab
Verwendete Software: Matlab/Simulink Testmodell
SVN Revision: 6864
Schritt | Beschreibung | Ausgangszustand | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
---|---|---|---|---|---|---|
Vorbedingung 1 | start_Test_Fernbedienung.m ausführen | - | Figures 1-4 öffnen sich | Figures 1-4 öffnen sich | i.O. | - |
Testfall 1 | Figure 3: Befindet sich die PWM-Breite im Bereich | - | PWM-Breite im Bereich | PWM-Signal ist unterhalb | n.i.O. | Grenzwerte nach: Testbericht der Überprüfung des Antriebs |
Testfall 2 | Figure 3: Mittelstellung | - | Bei Mittelstellung PWM = 0,175 | PWM = 0,107 | n.i.O. | - |
TF 4: Ausgabe Geschwindigkeit
Bezeichnung: Ausgabe Geschwindigkeit
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: ?
Testinstanz: Simulation mit Matlab
Verwendete Software: Matlab/Simulink Testmodell
SVN Revision: 6864
Schritt | Beschreibung | Ausgangszustand | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
---|---|---|---|---|---|---|
Vorbedingung 1 | start_Test_Fernbedienung.m ausführen | - | Figures 1-4 öffnen sich | Figures 1-4 öffnen sich | i.O. | - |
Testfall 1 | Figure ? | - | wird die Geschwindigkeit auf 0,3 m/s begrenzt | nein | n.i.O. | Die Umrechnung in die Geschwindigkeit erfolgt nicht |
TF 5: Anzeige RC-Modus
Bezeichnung: Anzeige RC-Modus
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: ?
Testinstanz: Simulation mit Matlab
Verwendete Software: Matlab/Simulink Testmodell
SVN Revision: 6864
Schritt | Beschreibung | Ausgangszustand | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
---|---|---|---|---|---|---|
Vorbedingung 1 | start_Test_Fernbedienung.m ausführen | - | Figures 1-4 öffnen sich | Figures 1-4 öffnen sich | i.O. | - |
Vorbedingung 2 | Ausschnitt Fernbedienung EIN auswählen, um dort die Frequenz zu bestimmen | - | Frequenz im Ausschnitt zu sehen | Frequenz im Ausschnitt zu sehen | i.O. | - |
Testfall 1 | Figure 4: Anzeige RC-Modus | - | Frequenz = 1Hz | Frequenz = 1Hz | i.O. | - |
Testfall 2 | Figure 4: Anzeige RC-Modus | - | Tastverhältnis 50:50 | Tastverhältnis 50:50 | i.O. | - |
TF 6: Parametrierung der Fernbedienung
Bezeichnung: Parametrierung der Fernbedienung
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: -
Anforderungen nach: Kontrolle der Kalibrierung
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864
Schritt | Beschreibung | Ausgangszustand | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
---|---|---|---|---|---|---|
Vorbedingung 1 | Fahrzeug aufbocken | - | Reifen lassen sich frei bewegen | Reifen lassen sich frei bewegen | i.O. | - |
Vorbedingung 2 | start.m ausführen | - | "Schalter_offline" auf 0 stellen und "Run" drücken | Figures 1-4 öffnen sich | i.O. | - |
Vorbedingung 2 | Ausschnitt Fernbedienung EIN auswählen, um dort die Frequenz zu bestimmen | - | Frequenz im Ausschnitt zu sehen | Frequenz im Ausschnitt zu sehen | i.O. | - |
Testfall 1 | Figure 4: Anzeige RC-Modus | - | Frequenz = 1Hz | Frequenz = 1Hz | i.O. | - |
Testfall 2 | Figure 4: Anzeige RC-Modus | - | Tastverhältnis 50:50 | Tastverhältnis 50:50 | i.O. | - |
Testfall 7:
Bezeichnung: Parametrierung der Fernbedienung
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: ?
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864
Schritt | Beschreibung | Ausgangszustand | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
---|---|---|---|---|---|---|
Vorbedingung 1 | start_Test_Fernbedienung.m ausführen | - | Figures 1-4 öffnen sich | Figures 1-4 öffnen sich | i.O. | - |
Vorbedingung 2 | Ausschnitt Fernbedienung EIN auswählen, um dort die Frequenz zu bestimmen | - | Frequenz im Ausschnitt zu sehen | Frequenz im Ausschnitt zu sehen | i.O. | - |
Testfall 1 | Figure 4: Anzeige RC-Modus | - | Frequenz = 1Hz | Frequenz = 1Hz | i.O. | - |
Testfall 2 | Figure 4: Anzeige RC-Modus | - | Tastverhältnis 50:50 | Tastverhältnis 50:50 | i.O. | - |
Testfall 8:
Bezeichnung: Parametrierung der Fernbedienung
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: ?
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864
Schritt | Beschreibung | Ausgangszustand | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
---|---|---|---|---|---|---|
Vorbedingung 1 | start_Test_Fernbedienung.m ausführen | - | Figures 1-4 öffnen sich | Figures 1-4 öffnen sich | i.O. | - |
Vorbedingung 2 | Ausschnitt Fernbedienung EIN auswählen, um dort die Frequenz zu bestimmen | - | Frequenz im Ausschnitt zu sehen | Frequenz im Ausschnitt zu sehen | i.O. | - |
Testfall 1 | Figure 4: Anzeige RC-Modus | - | Frequenz = 1Hz | Frequenz = 1Hz | i.O. | - |
Testfall 2 | Figure 4: Anzeige RC-Modus | - | Tastverhältnis 50:50 | Tastverhältnis 50:50 | i.O. | - |
Testfall 9:
Bezeichnung: Parametrierung der Fernbedienung
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: ?
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864
Schritt | Beschreibung | Ausgangszustand | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
---|---|---|---|---|---|---|
Vorbedingung 1 | start_Test_Fernbedienung.m ausführen | - | Figures 1-4 öffnen sich | Figures 1-4 öffnen sich | i.O. | - |
Vorbedingung 2 | Ausschnitt Fernbedienung EIN auswählen, um dort die Frequenz zu bestimmen | - | Frequenz im Ausschnitt zu sehen | Frequenz im Ausschnitt zu sehen | i.O. | - |
Testfall 1 | Figure 4: Anzeige RC-Modus | - | Frequenz = 1Hz | Frequenz = 1Hz | i.O. | - |
Testfall 2 | Figure 4: Anzeige RC-Modus | - | Tastverhältnis 50:50 | Tastverhältnis 50:50 | i.O. | - |
Testfall 10:
Bezeichnung: Parametrierung der Fernbedienung
Tester: Sven Posner
Datum: 24.01.2022
Status Testfall: Getestet
Anforderungs-ID: ?
Testinstanz: Fahrzeug
Verwendete Software: Online-Modell
SVN Revision: 6864
Schritt | Beschreibung | Ausgangszustand | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
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Vorbedingung 1 | start_Test_Fernbedienung.m ausführen | - | Figures 1-4 öffnen sich | Figures 1-4 öffnen sich | i.O. | - |
Vorbedingung 2 | Ausschnitt Fernbedienung EIN auswählen, um dort die Frequenz zu bestimmen | - | Frequenz im Ausschnitt zu sehen | Frequenz im Ausschnitt zu sehen | i.O. | - |
Testfall 1 | Figure 4: Anzeige RC-Modus | - | Frequenz = 1Hz | Frequenz = 1Hz | i.O. | - |
Testfall 2 | Figure 4: Anzeige RC-Modus | - | Tastverhältnis 50:50 | Tastverhältnis 50:50 | i.O. | - |