Praxissemester Projektteam WS2021: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
Zeile 20: | Zeile 20: | ||
* [[AlphaBot|AlphaBot]] | * [[AlphaBot|AlphaBot]] | ||
* [[Raspberry Pi|Raspberry Pi]] | * [[Raspberry Pi|Raspberry Pi]] | ||
* Erfahrungen mit dem Modell in Webots | |||
* Motor und Drehbewegungen des Modells | |||
* Testing | |||
=== Demo === | === Demo === | ||
Zeile 32: | Zeile 35: | ||
==== | ==== ==== | ||
==== | ==== ==== | ||
Zeile 50: | Zeile 53: | ||
<br clear = all> | <br clear = all> | ||
== | == == | ||
Version vom 26. Januar 2022, 09:49 Uhr
Betreuer:
Prof. Dr.-Ing. M. Göbel; Prof. Dr.-Ing. U. Schneider; B.Eng. G. Wurth
Teilnehmer:
Arfat Kamal; Fawad Murad; Sefa Hasan Demiröz; Jonas Gerken; Armel Talovic
Einleitung
Bitte Leiten Sie hier in das Thema ein.
Übersicht
Dokumentation
- Robot Operating System 2 (ROS2)
- Webots
- 3D-Modellierung eines AlphaBot
- AlphaBot
- Raspberry Pi
- Erfahrungen mit dem Modell in Webots
- Motor und Drehbewegungen des Modells
- Testing
Demo
Software
Weiterführende Links
Testing
Projekt Hanning
Installation von Ros 2 auf den Raspberry Pi
Matlab
→ zurück zum Hauptartikel: Robotik und autonome Systeme