Version vom 25. Januar 2022, 07:46 Uhr

Autor: Sven Posner
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer

Testseqenz

ID	Testfall	Anforderungs-ID	Ersteller	Datum	Testinstanz	Ergebnis	Prüfer	Datum	Kommentar
1	Fernbediung aktiv erkannt	?	S. Posner	21.01.2022	Simulation	i.O.	S. Posner	24.01.2022
2	Ausgabe Lenkwinkel	?	S. Posner	21.01.2022	Simulation	n.i.O.	S. Posner	24.01.2022	Zuordung von Impulsbreite zu Lenkwinkel entspricht nicht der Beschreibung aus Überprüfung der Hardware
3	Vorwärts Fahren/Rückwärts Fahren	?	S. Posner	21.01.2022	Simulation	n.i.O.	S. Posner	24.01.2022	Signal passt nicht zu Werten aus Testbericht der Überprüfung des Antriebs
4	Ausgabe Geschwindigkeit	?	S. Posner	21.01.2022	Simulation	n.i.O.	S. Posner	24.01.2022	Die Umrechnung in die Geschwindigkeit erfolgt nicht in dem Modul SenFernb - Fernbedienung
5	Anzeige RC-Modus (Blaue LED)	?	S. Posner	21.01.2022	Simulation	i.O.	S. Posner	24.01.2022

Schritt	Beschreibung	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
1	Die start.m (D:\CaroloCupFahrzeug_trunk) Datei öffnen	Datei wird angezeigt
2	Start.m parametrieren: -Schalter_offline == 1 -Lenkwinkel == 0 -Geschwindigkeit == 1 -PAR_ManuelleVorgabeLwVx_SliderEIN_bit == 1
3	start.m ausführen und Simulation starten (30s Simluationszeit sind ausreichend)	Fahrzeug bewegt sich auf einer Geraden, in der Darstellung wird der Lenkwinkel = 0 angezeigt
4	Start.m parametrieren: -Schalter_offline == 1 -Lenkwinkel == 10 -Geschwindigkeit == 1 -PAR_ManuelleVorgabeLwVx_SliderEIN_bit == 1
5	start.m ausführen und Simulation starten (30s Simluationszeit sind ausreichend)	Fahrzeug Fahrt auf einer Kreisbahn nach links. Der Lenkwinkel von 10 ° wird angezeigt
6	Start.m parametrieren: -Schalter_offline == 1 -Lenkwinkel == -10 -Geschwindigkeit == 1 -PAR_ManuelleVorgabeLwVx_SliderEIN_bit == 1
7	start.m ausführen und Simulation starten (30s Simluationszeit sind ausreichend)
8	Start.m parametrieren: -Schalter_offline == 1 -Lenkwinkel == 30 -Geschwindigkeit == 1 -PAR_ManuelleVorgabeLwVx_SliderEIN_bit == 1
9	start.m ausführen und Simulation starten (30s Simluationszeit sind ausreichend)	Maximaler Lenkwinkel = 24°
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 !style="font-weight: bold;" width="200" | Testfall
 !style="font-weight: bold;" width="100" | Anforderungs-ID
-!style="font-weight: bold;" width="100" | Ersteller
+!style="font-weight: bold;" width="70" | Ersteller
-!style="font-weight: bold;" width="133" | Datum
+!style="font-weight: bold;" width="70" | Datum
 !style="font-weight: bold;" width="100" | Testinstanz
 !style="font-weight: bold;" width="97" | Ergebnis
-!style="font-weight: bold;" width="62" | Prüfer
+!style="font-weight: bold;" width="70" | Prüfer
-!style="font-weight: bold;" width="62" | Datum
+!style="font-weight: bold;" width="70" | Datum
-!style="font-weight: bold;" width="70" | Kommentar
+!style="font-weight: bold;" width="200" | Kommentar
 |-
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   | ?
   | S. Posner
-  | 1.21.2022
+  | 21.01.2022
   | Simulation
   | n.i.O.
   | S. Posner
+ | 24.01.2022
+ | Signal passt nicht zu Werten aus [[BSF - Längsregelung und Querregelung#Testbericht der Überprüfung des Antriebs | Testbericht der Überprüfung des Antriebs]]
 |-
   | 4
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   | ?
   | S. Posner
-  | 1.21.2022
+  | 21.01.2022
   | Simulation
   | n.i.O.
   | S. Posner
+ | 24.01.2022
+ | Die Umrechnung in die Geschwindigkeit erfolgt nicht in dem Modul SenFernb - Fernbedienung
 |-
   | 5
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   | ?
   | S. Posner
-  | 1.21.2022
+  | 21.01.2022
   | Simulation
   | i.O.
   | S. Posner
+ | 24.01.2022
+ |
 |}