AuF - Antrieb und Fernbedienung: Test der Fernbedienung in Simulation und am Fahrzeug: Unterschied zwischen den Versionen
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| Zuordung von Impulsbreite zu Lenkwinkel entspricht nicht der Beschreibung aus [[BSF - Längsregelung und Querregelung#Überprüfung der Hardware | Überprüfung der Hardware]] | |||
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Version vom 25. Januar 2022, 07:33 Uhr
Autor: Sven Posner
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer
Testseqenz
Simulation
| ID | Testfall | Anforderungs-ID | Ersteller | Datum | Testinstanz | Ergebnis | Prüfer | Datum | Kommentar | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Fernbediung aktiv erkannt | ? | S. Posner | 21.01.2022 | Simulation | i.O. | S. Posner | 24.01.2022 |
align="right" | align="right" | | ||
| 2 | Ausgabe Lenkwinkel | ? | S. Posner | 21.01.2022 | Simulation | n.i.O. | S. Posner | 24.01.2022 | Zuordung von Impulsbreite zu Lenkwinkel entspricht nicht der Beschreibung aus Überprüfung der Hardware | ||
| 3 | Vorwärts Fahren/Rückwärts Fahren | ? | S. Posner | 1.21.2022 | Simulation | n.i.O. | S. Posner | ||||
| 4 | Ausgabe Geschwindigkeit | ? | S. Posner | 1.21.2022 | Simulation | n.i.O. | S. Posner | ||||
| 5 | Anzeige RC-Modus (Blaue LED) | ? | S. Posner | 1.21.2022 | Simulation | i.O. | S. Posner |
Testfälle
Testfall 1:
| Schritt | Beschreibung | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
| 1 | Die start.m (D:\CaroloCupFahrzeug_trunk) Datei öffnen | Datei wird angezeigt | |||
| 2 | Start.m parametrieren: -Schalter_offline == 1 -Lenkwinkel == 0 -Geschwindigkeit == 1 -PAR_ManuelleVorgabeLwVx_SliderEIN_bit == 1 |
||||
| 3 | start.m ausführen und Simulation starten (30s Simluationszeit sind ausreichend) | Fahrzeug bewegt sich auf einer Geraden, in der Darstellung wird der Lenkwinkel = 0 angezeigt | |||
| 4 | Start.m parametrieren: -Schalter_offline == 1 -Lenkwinkel == 10 -Geschwindigkeit == 1 -PAR_ManuelleVorgabeLwVx_SliderEIN_bit == 1 |
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| 5 | start.m ausführen und Simulation starten (30s Simluationszeit sind ausreichend) | Fahrzeug Fahrt auf einer Kreisbahn nach links. Der Lenkwinkel von 10 ° wird angezeigt | |||
| 6 | Start.m parametrieren: -Schalter_offline == 1 -Lenkwinkel == -10 -Geschwindigkeit == 1 -PAR_ManuelleVorgabeLwVx_SliderEIN_bit == 1 |
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| 7 | start.m ausführen und Simulation starten (30s Simluationszeit sind ausreichend) | ||||
| 8 | Start.m parametrieren: -Schalter_offline == 1 -Lenkwinkel == 30 -Geschwindigkeit == 1 -PAR_ManuelleVorgabeLwVx_SliderEIN_bit == 1 |
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| 9 | start.m ausführen und Simulation starten (30s Simluationszeit sind ausreichend) | Maximaler Lenkwinkel = 24° | |||
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