AuF - Antrieb und Fernbedienung: Test der Fernbedienung in Simulation und am Fahrzeug: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 19. Januar 2022, 10:11 Uhr
Testsequenz
ID | Testfall | Anforderungs-ID | Testinstanz | Testbedingungen | Ressourcen | Verantwortlicher | Datum | Ergebnis |
1 | Lenkwinkel einstellen in der Simulation | ? | Offline in der Simulation | Matlab/Simulink | S. Posner | 19.01.2022 | ||
2 | Geschwindigkeit einstellen in der Simulation | ? | Offline in der Simulation | Matlab/Simulink | S. Posner | 19.01.2022 | ||
3 | Kontrolle der Kalibrierung der Fernbedienung | ? | Online am Fahrzeug | Fahrzeug + Fernbedienung | S. Posner | 19.01.2022 | ||
4 | Übernahme in Notsituationen | REQ10.2050 | Online am Fahrzeug | S. Posner | 19.01.2022 | |||
5 | Aktivierung des RC-Modus | REQ10.2060 | Online am Fahrzeug | S. Posner | 19.01.2022 | |||
6 | Kontrolle Lenkwinkel (24° in jede Richtung) | ? | 19.01.2022 | |||||
7 | Fahren im RC-Modus (vorwärts und rückwerts) | REQ10.2070 | Online am Fahrzeug | S. Posner | 19.01.2022 | |||
8 | Signal RC-Modus (blaue LED) | REQ10.2080 | Online am Fahrzeug | S. Posner | 19.01.2022 | |||
9 | Signal RC-Modus (1 Hz und Tastverhältnis 50:50) | REQ10.2100 | Online am Fahrzeug | S. Posner | 19.01.2022 | |||
10 | Geschwindigkeit im RC-Modus max. 0,3 m/s | REQ10.2070 | Online am Fahrzeug | S. Posner | 19.01.2022 |