Schachspiel mittels kollaborierendem UR-Roboter unter ROS: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 6. Januar 2022, 11:31 Uhr
Autoren: Manfred Listner, Benjamin Reuter
Betreuer: Prof. Dr. Mirek Göbel & Marc Ebmeyer
Wintersemester: 2021/2022
Fachsemester: 7
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Einleitung
Aufgabenstellung
Vorgehensweise nach V-Modell
Anforderungsdefinition
Funktionaler Systementwurf
Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Programmierung/Entwicklung
Programmschleife