ABB IRB1400 M98 - Bedienungsanleitung: Unterschied zwischen den Versionen
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! {{vertikal|Bemerkung}} | ! {{vertikal|Bemerkung}} | ||
| Bemerkung || ... || ... | | Bemerkung || ... || ... | ||
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{| class="wikitable" | |||
! !! Spannungs-Ausgang !! Strom-Ausgang | |||
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! style="width:1.2em;"| {{vertikal|Spannungs-Eingang}} | |||
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''U''<sub>a</sub>=''A''<sub>D</sub> ''U''<sub>D</sub> | |||
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''I''<sub>a</sub> = ''S''<sub>D</sub> ''U''<sub>D</sub> | |||
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! {{vertikal|Strom-Eingang}} | |||
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''U''<sub>a</sub> = ''I''<sub>N</sub> ''Z'' = ''A''<sub>D</sub> ''U''<sub>D</sub> | |||
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''I''<sub>a</sub> = ''k''<sub>l</sub> ''I''<sub>N</sub> = ''S''<sub>D</sub> ''U''<sub>D</sub> | |||
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Version vom 24. Oktober 2021, 12:53 Uhr
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Autor: Martin Theine
Betriebs-/ Montageanleitung
Einschaltvorgang der Roboterstation
...
Kalibrierung
...
Programmier- und Simulationsumgebeung in RoboDK
| 1. Schritt | 2. Schritt | 3. Schritt | |
|---|---|---|---|
| Vorlage:Vertikal | Bild | ... | ... |
| Vorlage:Vertikal | Vorgehen | ... | ... |
| Vorlage:Vertikal | Bemerkung | ... | ... |
| Spannungs-Ausgang | Strom-Ausgang | |
|---|---|---|
| Vorlage:Vertikal |
Ua=AD UD |
Ia = SD UD |
| Vorlage:Vertikal |
Ua = IN Z = AD UD |
Ia = kl IN = SD UD |
Erstellen der Roboterprogramme und Übertragung auf die Robotersteuerung
...
Einrichten des Schutzraums der Roboterstation
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