Aufbau der Sicherheitstechnik und Inbetriebnahme ABB Industrieroboter: Unterschied zwischen den Versionen
Zeile 113: | Zeile 113: | ||
=== Auslegung und Installation des Pneumatiksystems === | === Auslegung und Installation des Pneumatiksystems === | ||
'' Baugruppe-Druckluftaufbereitung '' | '' Baugruppe-Druckluftaufbereitung '' | ||
[[Datei: Abbildung_ABB_IRB1400_Druckluftaufbereitung_vorne.jpg | 150px]] | |||
<u>''Kompnenten''</u> | <u>''Kompnenten''</u> | ||
* 1 St. Wartungsgeräte-Kombination | * 1 St. Wartungsgeräte-Kombination Festo MSB4-AGB-J2-M1-WP | ||
* 2 St. Einschaltventil | * 2 St. Einschaltventil Festo MS4-EM1-AGB-S-WP | ||
<u>''siehe Datenblatt im SVN:''</u> | |||
<br /> [https://migsvn.hshl.de:65489/usvn/svn/UniversalRobots/trunk/Technische%20Daten/Greifer/Festo_DHPS_25_A_Parralellgreifer.pdf/ Festo-Wartungsgerätekombination] | |||
'' Baugruppe-Effektorsteuerung '' | '' Baugruppe-Effektorsteuerung '' | ||
[[Datei: Abbildung_ABB_IRB1400_Efekktor-Steuerung_vorne.jpg | 150px]] | |||
<u>''Komponenten:'' </u> | <u>''Komponenten:'' </u> | ||
* 1 St. Ventilinsel Festo | * 1 St. Ventilinsel Festo MPAL-VI-34P-MS1-DE-ACC-JMUMU-DE-MD+DD | ||
<u>''siehe Datenblatt im SVN:''</u> | |||
<br/> [https://migsvn.hshl.de:65489/usvn/svn/UniversalRobots/trunk/Technische%20Daten/Greifer/Festo_DHDS_32_A_Dreipunktgreifer.PDF/ Festo-Ventilinsel] | <br/> [https://migsvn.hshl.de:65489/usvn/svn/UniversalRobots/trunk/Technische%20Daten/Greifer/Festo_DHDS_32_A_Dreipunktgreifer.PDF/ Festo-Ventilinsel] | ||
<br/> [https://migsvn.hshl.de:65489/usvn/svn/UniversalRobots/trunk/Technische%20Daten/Greifer/Festo_GRX-VFO_Drossel_R%C3%BCsckschlagventile.PDF/ Sub-D DIN-Schienen Schnittstelle] | <br/> [https://migsvn.hshl.de:65489/usvn/svn/UniversalRobots/trunk/Technische%20Daten/Greifer/Festo_GRX-VFO_Drossel_R%C3%BCsckschlagventile.PDF/ Sub-D DIN-Schienen Schnittstelle] | ||
=== Effektoren === | === Effektoren === |
Version vom 21. Oktober 2021, 20:35 Uhr
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Autor: Martin Theine
Einleitung
Dieser Artikel soll einen Einblick ...
Aufgabe
...
Projektziel
...
Erwartungen an die Projektlösung
...
Inbetriebnahme der ABB IRB1400 M98
Dieser Abschnitt befasst sich mit der Inbetriebnahme und dem Arbeiten mit der Roboterstation. Hierzu sind nachfolgend die wichtigsten Punkte und die dazugehörigen Links zu den entsprechenden Abschnitten der Betriebs- und Montageanleitung aufgelistet.
Betriebs-/ Montageanleitung
ABB IRB1400 M98 - Bedienungsanleitung
Kalibrierung
...
Programmier- und Simulationsumgebeung in RoboDK
...
Erstellen der Roboterprogramme und Übertragung auf die Robotersteuerung
...
Einrichten des Schutzraums der Roboterstation
...
Vorgehen
...
Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
Instandsetzung und Optimierung der Industrieroboter
Auslegung und Installation des Pneumatiksystems
Baugruppe-Druckluftaufbereitung
Kompnenten
- 1 St. Wartungsgeräte-Kombination Festo MSB4-AGB-J2-M1-WP
- 2 St. Einschaltventil Festo MS4-EM1-AGB-S-WP
siehe Datenblatt im SVN:
Festo-Wartungsgerätekombination
Komponenten:
- 1 St. Ventilinsel Festo MPAL-VI-34P-MS1-DE-ACC-JMUMU-DE-MD+DD
siehe Datenblatt im SVN:
Festo-Ventilinsel
Sub-D DIN-Schienen Schnittstelle
Effektoren
Einrichten des Schutzraums
Komponententest
...
Zusammenfassung und Ausblick
Offene Punkte
Aus diesen offenen Punkten kann in Absprache ein schlüssiges Thema für eine studentische Arbeit definiert werden:
- Fehleranalyse und -behebung Roboter 2
- Erweiterung der Effektoren um einen manuellen oder pneumatischen Werkzeugwechsler
- Entwickeln und Umsetzen von weiteren Handhabungsaufgaben
- Treiber zur seriellen Kommunikation zwischen Robotersteuerung und PC
Quellen / Weiterführende Literatur
[1] ... [2] ... [3] ... [4] ...
→ zurück zur: Hauptseite
→ zurück zu: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel