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| | Das Fahrverhalten muss unter der Annahme korrekt abgebildet werden, dass die Räder schlupffrei abrollen. | | | Das Fahrverhalten muss unter der Annahme korrekt abgebildet werden, dass die Räder schlupffrei abrollen. |
| | Prof. Göbel
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| | 07.06.2017
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| | Prof. Schneider
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| | 08.06.2017
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| |-
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| | Am Eingang werden die Längsgeschwindigkeiten entlang der x-Achse des Fahrzeugkoordinatensystems K der Räder rechts (R) und links (L) vorgegeben.
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| | Prof. Göbel
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| | 07.06.2017
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| | Prof. Schneider
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| | 08.06.2017
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| |-
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| | Am Ausgang müssen
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| # die Position und Geschwindigkeit des Mittelpunktes M und des frei definierbaren Punktes D in x- und y-Richtung des Inertialsystems I
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| # der Gierwinkel
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| # und die Gierrate
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| zur Verfügung stehen.
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| | Prof. Göbel
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| | 07.06.2017
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| | Prof. Schneider
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| | 08.06.2017
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| |-
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| | 5
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| | Das Modell muss in Matlab/Simulink erstellt werden.
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| | Prof. Göbel
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| | 07.06.2017
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| | Prof. Schneider
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| | 08.06.2017
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| |-
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| | 6
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| | Die Rechnung des Modells erfolgt mit diskreten Zeitschritten (es sind diskrete Integratoren zu verwenden).
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| | Prof. Göbel
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| | 07.06.2017
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| | Prof. Schneider
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| | 08.06.2017
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| |-
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| | 7
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| | Die Dokumentation muss auf Basis der Mehrkörpersystemeberechnung leicht nachvollziehbar erfolgen.
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| | Prof. Göbel
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| | 07.06.2017
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| | Prof. Schneider
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| | 08.06.2017
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| |-
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| | 8
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| | Bei der Simulation muss eine graphische Ausgabe der Position und Richtung des Fahrzeugs in x- und y-Koordinaten des I-Systems erfolgen.
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| | Prof. Göbel
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| | 07.06.2017
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| | Prof. Schneider
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| | 08.06.2017
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| |-
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| | 9
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| | Die Signalnamen müssen gemäß nebenstehender Abbildung gewählt werden.
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| | Prof. Göbel | | | Prof. Göbel |
| | 07.06.2017 | | | 07.06.2017 |
Version vom 2. Oktober 2021, 08:41 Uhr
Autoren: Orience Charnelle Mefenya, Jan Henrik Steltenkamp
Betreuer:
Einleitung
Hier steht die Einleitung...
Anforderungen
Tabelle 1: Testbare, atomare Anforderungen
| ID
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Inhalt
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Ersteller
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Datum
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Geprüft von
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Datum
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| 1
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Das Fahrzeugmodell muss die Kinematik des als starr angenommenen Fahrzeugkörpers beschreiben.
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Prof. Göbel
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07.06.2017
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Prof. Schneider
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08.06.2017
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| 2
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Das Fahrverhalten muss unter der Annahme korrekt abgebildet werden, dass die Räder schlupffrei abrollen.
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Prof. Göbel
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07.06.2017
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Prof. Schneider
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08.06.2017
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Tabelle 1 zeigt die funktionalen Anforderungen
Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Programmierung
Komponententest
Zusammenfassung
Literaturverzeichnis