GET Fachpraktikum 2021 Stimmgerät: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| Zeile 8: | Zeile 8: | ||
==Anforderungen== | == Anforderungen== | ||
{| class="mw-datatable" | |||
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Testbare, atomare Anforderungen | |||
! style="font-weight: bold;" | ID | |||
! style="font-weight: bold;" | Inhalt | |||
! style="font-weight: bold;" | Ersteller | |||
! style="font-weight: bold;" | Datum | |||
! style="font-weight: bold;" | Geprüft von | |||
! style="font-weight: bold;" | Datum | |||
|- | |||
| 1 | |||
| Das Fahrzeugmodell muss die Kinematik des als starr angenommenen Fahrzeugkörpers beschreiben. | |||
| Prof. Göbel | |||
| 07.06.2017 | |||
| Prof. Schneider | |||
| 08.06.2017 | |||
|- | |||
| 2 | |||
| Das Fahrverhalten muss unter der Annahme korrekt abgebildet werden, dass die Räder schlupffrei abrollen. | |||
| Prof. Göbel | |||
| 07.06.2017 | |||
| Prof. Schneider | |||
| 08.06.2017 | |||
|- | |||
| 3 | |||
| Am Eingang werden die Längsgeschwindigkeiten entlang der x-Achse des Fahrzeugkoordinatensystems K der Räder rechts (R) und links (L) vorgegeben. | |||
| Prof. Göbel | |||
| 07.06.2017 | |||
| Prof. Schneider | |||
| 08.06.2017 | |||
|- | |||
| 4 | |||
| Am Ausgang müssen | |||
# die Position und Geschwindigkeit des Mittelpunktes M und des frei definierbaren Punktes D in x- und y-Richtung des Inertialsystems I | |||
# der Gierwinkel | |||
# und die Gierrate | |||
zur Verfügung stehen. | |||
| Prof. Göbel | |||
| 07.06.2017 | |||
| Prof. Schneider | |||
| 08.06.2017 | |||
|- | |||
| 5 | |||
| Das Modell muss in Matlab/Simulink erstellt werden. | |||
| Prof. Göbel | |||
| 07.06.2017 | |||
| Prof. Schneider | |||
| 08.06.2017 | |||
|- | |||
| 6 | |||
| Die Rechnung des Modells erfolgt mit diskreten Zeitschritten (es sind diskrete Integratoren zu verwenden). | |||
| Prof. Göbel | |||
| 07.06.2017 | |||
| Prof. Schneider | |||
| 08.06.2017 | |||
|- | |||
| 7 | |||
| Die Dokumentation muss auf Basis der Mehrkörpersystemeberechnung leicht nachvollziehbar erfolgen. | |||
| Prof. Göbel | |||
| 07.06.2017 | |||
| Prof. Schneider | |||
| 08.06.2017 | |||
|- | |||
| 8 | |||
| Bei der Simulation muss eine graphische Ausgabe der Position und Richtung des Fahrzeugs in x- und y-Koordinaten des I-Systems erfolgen. | |||
| Prof. Göbel | |||
| 07.06.2017 | |||
| Prof. Schneider | |||
| 08.06.2017 | |||
|- | |||
| 9 | |||
| Die Signalnamen müssen gemäß nebenstehender Abbildung gewählt werden. | |||
| Prof. Göbel | |||
| 07.06.2017 | |||
| Prof. Schneider | |||
| 08.06.2017 | |||
|- | |||
|} | |||
Tabelle 1 zeigt die funktionalen Anforderungen | |||
==Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf== | ==Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf== | ||
Version vom 2. Oktober 2021, 08:40 Uhr
Autoren: Orience Charnelle Mefenya, Jan Henrik Steltenkamp
Betreuer:
Einleitung
Hier steht die Einleitung...
Anforderungen
| ID | Inhalt | Ersteller | Datum | Geprüft von | Datum |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Das Fahrzeugmodell muss die Kinematik des als starr angenommenen Fahrzeugkörpers beschreiben. | Prof. Göbel | 07.06.2017 | Prof. Schneider | 08.06.2017 |
| 2 | Das Fahrverhalten muss unter der Annahme korrekt abgebildet werden, dass die Räder schlupffrei abrollen. | Prof. Göbel | 07.06.2017 | Prof. Schneider | 08.06.2017 |
| 3 | Am Eingang werden die Längsgeschwindigkeiten entlang der x-Achse des Fahrzeugkoordinatensystems K der Räder rechts (R) und links (L) vorgegeben. | Prof. Göbel | 07.06.2017 | Prof. Schneider | 08.06.2017 |
| 4 | Am Ausgang müssen
zur Verfügung stehen. |
Prof. Göbel | 07.06.2017 | Prof. Schneider | 08.06.2017 |
| 5 | Das Modell muss in Matlab/Simulink erstellt werden. | Prof. Göbel | 07.06.2017 | Prof. Schneider | 08.06.2017 |
| 6 | Die Rechnung des Modells erfolgt mit diskreten Zeitschritten (es sind diskrete Integratoren zu verwenden). | Prof. Göbel | 07.06.2017 | Prof. Schneider | 08.06.2017 |
| 7 | Die Dokumentation muss auf Basis der Mehrkörpersystemeberechnung leicht nachvollziehbar erfolgen. | Prof. Göbel | 07.06.2017 | Prof. Schneider | 08.06.2017 |
| 8 | Bei der Simulation muss eine graphische Ausgabe der Position und Richtung des Fahrzeugs in x- und y-Koordinaten des I-Systems erfolgen. | Prof. Göbel | 07.06.2017 | Prof. Schneider | 08.06.2017 |
| 9 | Die Signalnamen müssen gemäß nebenstehender Abbildung gewählt werden. | Prof. Göbel | 07.06.2017 | Prof. Schneider | 08.06.2017 |
Tabelle 1 zeigt die funktionalen Anforderungen