Analyse und Fehlersuche dSPACE ControlDesk: Unterschied zwischen den Versionen
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|Rechner stürzt ab, wenn der Antrieb anläuft. Overrun /Interrupt Fehler. | |Rechner stürzt ab, wenn der Antrieb anläuft. Overrun /Interrupt Fehler. Maximal Mögliche Interrupt Frequenz von 196kHz nur bei alleiniger Nutzung der Interrupts. | ||
Bei Test mit Modul ControlDesk Sensortest reduktion auf nur noch 83kHz Getestet mit Rechteck D=0,5 signal vom Frequenzgenerator eingespeist in CP1104 und DS1104 verbaut in Rechner LAB30-07. | |||
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Version vom 18. Juni 2021, 14:37 Uhr
Autor: Marc Ebmeyer
Aufgabe
Analysieren Sie die Fehler des automomen RC-Fahrzeugs systematisch.
- Machen Sie hierzu einen Termin mit unserem wiss. Mitarbeiter Marc Ebmeyer. Er wird Sie anleiten.
- Verstehen Sie die Schaltung/den Aufbau.
- Grenzen Sie den Fehler ein.
- Lokalisieren Sie den Fehler.
- Beheben Sie den Fehler.
- Dokumentieren Sie kontinuierlich die Schritte 2-5 anschaulich in Bild und Text im Wiki.
Fehlerverfolgungs-Liste ControlDesk 5.0
In dieser Liste stehen alle Fehler, Fehlerbeseitigungen und Fortschritte.
| # | Typ | Beschreibung | Foto | Ursachen | Abhilfe | Bearbeiter*in | Status |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Fehler | Rechner stürzt ab, wenn der Antrieb anläuft. Overrun /Interrupt Fehler. | Monitoring und Recording in ControlDesk fressen zu viele Resourcen
=> reduziert maximal mögliche Interrupt Frquenz. Motor Regler streut in HAll-Signal ein und erzeugt zusätzliche Impulse. => Filtern der Eingangssignale, Impedanzwandler -> Filter -> Xor-Gatter -> DS1104 => Schirmung des Kabels => neubau der Adapterplatine |
Marc Ebmeyer | in bearbeitung | ||
| 2 | Fehler | Beschreibung | Foto | Ursachen | Abhilfe | Bearbeiter*in | Status |
| Fehler |
Platzhalter/Vorlage |
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Fehlerverfolgungs-Liste ControlDesk 7.1
In dieser Liste stehen alle Fehler, Fehlerbeseitigungen und Fortschritte.
| # | Typ | Beschreibung | Foto | Ursachen | Abhilfe | Bearbeiter*in | Status |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Fehler | Rechner stürzt ab, wenn der Antrieb anläuft. Overrun /Interrupt Fehler. Maximal Mögliche Interrupt Frequenz von 196kHz nur bei alleiniger Nutzung der Interrupts.
Bei Test mit Modul ControlDesk Sensortest reduktion auf nur noch 83kHz Getestet mit Rechteck D=0,5 signal vom Frequenzgenerator eingespeist in CP1104 und DS1104 verbaut in Rechner LAB30-07. |
Monitoring und Recording in ControlDesk fressen zu viele Resourcen
=> reduziert maximal mögliche Interrupt Frquenz. Motor Regler streut in HAll-Signal ein und erzeugt zusätzliche Impulse. => Filtern der Eingangssignale, Impedanzwandler -> Filter -> Xor-Gatter -> DS1104 => Schirmung des Kabels => neubau der Adapterplatine |
Marc Ebmeyer | in bearbeitung | ||
| 2 | Fehler | Beschreibung | Foto | Ursachen | Abhilfe | Bearbeiter*in | Status |
| Fehler |
Platzhalter/Vorlage |
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