Messkette Lenkwinkel: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 27. April 2021, 19:01 Uhr
Autor: Lukas Honerlage
Betreuer: Prof. Schneider
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Einleitung
In diesem Artikel wird die Messkette des Lenkwinkel des Carolo Cup Fahrzeugs beschrieben. Es wird dargestellt, wie der Lenkwinkel bestimmt wird.
Messkette
In der Abbildung :1 werden die Funktionsweise der Einzelnen Taster beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion such hinter den einzelnen Taster verbirgt.
Fehlerquellen
Mögliche Fehler die im Zusammenhang bei der Ermittlung des Lenkwinkel auftreten können:
Manuell
- Lenkwinkel falsch eingestellt
- Falsche Berechnung
- Im PT1 Regler ist ein Fehler
Automatisch
- Berechnung des Lenkwinkels ist falsch
- Ist Winkel falsch ermittelt
Literatur
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