Messkette Lenkwinkel: Unterschied zwischen den Versionen

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* Lenkwinkel falsch eingestellt
* Lenkwinkel falsch eingestellt
* Defekter Taster
* Defekter Taster
* Defekter Anschluss an der dSPACE Karte
 
* Kabelbrüche
===Automatisch===
===Automatisch===
* Berechnung des Lenkwinkels ist falsch
* Berechnung des Lenkwinkels ist falsch

Version vom 27. April 2021, 17:58 Uhr

Autor: Lukas Honerlage
Betreuer: Prof. Schneider

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Einleitung

In diesem Artikel wird die Messkette des Lenkwinkel des Carolo Cup Fahrzeugs beschrieben. Es wird dargestellt, wie der Lenkwinkel bestimmt wird.

Messkette

In der Abbildung :1 werden die Funktionsweise der Einzelnen Taster beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion such hinter den einzelnen Taster verbirgt.


Abbildung 1: Taster vom Carolo Cup Fahrzeug

Fehlerquellen

Mögliche Fehler die im Zusammenhang bei der Ermittlung des Lenkwinkel auftreten können:

Manuell

  • Lenkwinkel falsch eingestellt
  • Defekter Taster

Automatisch

  • Berechnung des Lenkwinkels ist falsch
  • Ist Winkel falsch ermittelt

Literatur



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