Entwicklung und Umsetzung einer Legoteil Zählmaschine

Autor: Michael Deitel
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Bachelorarbeit

Thema

Jedes Semester mühen sich die Studierenden mit dem Zählen der Legoteile beim Ausleihen und der Rückgabe. In dieser studentischen Arbeit gilt es eine Maschine zu entwickeln, die Legoteile vereinzelt und diese automatisch zählt.

Ziel

Digitales Zählen aller Legoteile in unter 10 Minuten und Ausgabe eine Soll-Ist Liste.

Aufgabenstellung

1. Entwicklung einer robusten Zählmaschine
2. Einsatz einer USB Webcam zur Bauteileerkennung
3. In der Konstruktion der Maschine ist der Studierende völlig frei.
4. Die Form der Bauteile muss visuell erkannt und gezählt werden.
5. Als Ausgabeformat ist eine Soll-Ist-Liste zu erstellen, auf der Fehlteile mit Bestellnummer zur Nachbestellung aufgelistet werden.
6. Die Maschine soll NXT und EV3 Basis- und Ergänzungssets verarbeiten können.
7. Die Fehlerrate soll bei 0% liegen.
8. Eine Lego-Kiste soll innerhalt von 10 Minuten verarbeitet werden.
9. Test und wiss. Dokumentation der Ergebnisse

Anforderung

Besuch der Veranstaltung Praxisseminar

Empfohlene Zusatzkurse

• Matlab/Simulink
• Bild- und Signalverarbeitung

Literatur

• Demant, C.; Streicher-Abel, B.; Springhoff, A.: Industrielle Bildverarbeitung. Heidelberg: Springer, 3. Auflage 2011. ISBN 978-3-642-13096-0
• Hesse, S.; Schnell, G.: Sensoren für die Prozess- und Fabrikautomation. Wiesbaden: Vieweg+Teubner Verlag, 5. Auflage, 2011. ISBN 978-3-8348-0895-0
• Beyerer, J.; Puente León, F., Frese, C.: Automatische Sichtprüfung. Heidelberg: Springer, 2012. ISBN 978-3-642-23965-6
• Steinmeier, J.: Bildanalyse. Heidelberg: Springer, 2008. ISBN 978-3-540-79742-5
• Tönnies, K. D.: Grundlagen der Bildverarbeitung. München: Pearson Studium 2005. ISBN 3-8273-7155-4

Weblinks

• BrickIt - Dynaway Sorting Plant
• LEGO Axle Sorter AS-L40A
• LEGO Mindstorms NXT Vision Guided Brick Sorter ver1
• Realtime LEGO Brick Image Retrieval
• MATLAB and Octave Functions for Computer Vision and Image Processing

Siehe auch

1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

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