AlphaBot Hauptplatine: Unterschied zwischen den Versionen

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[[Datei:AlphaBot-1.jpg|thumb|rigth|550px|Abb. 1: AlphaBot Hauptplatine]]
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'''Autoren:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
'''Autoren:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
== Übersicht ==
[[Datei:AlphaBot-intro.jpg|ohne|900px|Abb. 2: Übersicht der Hauptplatine]]
    Raspberry Pi interface: for connecting Raspberry Pi
    Arduino interface: for connecting Arduino
    Motor interface
    Ultrasonic module interface
    Servo module interface
    Obstacle avoidance module interface
    Speed measuring interface
    Battery holder: supports 18650 batteries
    Reserved power input (not soldered): for connecting other external power supply
    Arduino expansion header: for connecting Arduino shields
    UART interface: for connecting Bluetooth module, to control the robot remotely via Bluetooth
    SPI interface: for connecting NRF24L01 wireless module
    Line tracking module interface
    TLC1543: 10-bit AD acquisition chip, allows the Pi to use analog sensors
    L298P: dual H bridge motor driver chip, up to 2A current
    Anti-reverse diode
    Power switch
    LM2596: 5V regulator'
    Power indicator
    UART switch: turn on to enable serial communication between Raspberry Pi and Arduino
    IR receiver: control the robot remotely via infrared
    Raspberry Pi/Arduino selection: select the Raspberry Pi or Arduino to control the robot peripherals
{| class="wikitable"
|+ style = "text-align: left"|Tabelle 1: Inhalt des AlphaBot Bausatzes
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! Pos. !! Anz.    !! Beschreibung !! !! Pos. !! Anz.    !! Beschreibung !!
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|<big><big>&#9312;</big></big>  || 1 || [[AlphaBot Hauptplatine|AlphaBot Hauptplatine]] || [[Datei:AlphaBot-1.jpg|ohne|100px|]] ||<big><big>&#9324;</big></big>  || 2 || XH2.54, 4cm, vieradrig ||[[Datei:XH2.54-wire-4cm-4PINx2PCS.jpg|ohne|100px|]]
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|<big><big>&#9313;</big></big> || 1 || [[AlphaBot Linienverfolgungsssensor|Linienverfolgungsssensor]] || [[Datei:Tracker-Sensor-1.jpg|ohne|100px|]]||<big><big>&#9325;</big></big>  || 1 || XH2.54, 4cm, siebenadrig ||[[Datei:XH2.54-wire-4cm-7PIN.jpg|ohne|100px|]]
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|<big><big>&#9314;</big></big> || 2 || [[AlphaBot Lichtschranke|Lichtschranke für Radodometrie]]|| [[Datei:Photo-Interrupter-Sensor-1.jpg|ohne|100px|]]|| <big><big>&#9326;</big></big>  || 1 || Schraubensatz (vgl. Tabelle 2) || [[Datei:Bauanleitung 01.jpg|ohne|100px|]]
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|<big><big>&#9315;</big></big> || 2 || [[AlphaBot Infrarot-Abstandssensor|Infrarot-Abstandssensor]]||[[Datei:Infrared-Proximity-Sensor-1.jpg|ohne|100px|]] || <big><big>&#9327;</big></big>  || 1 || [[AlphaBot Uno Plus|Arduino Uno R3 PLUS]]||[[Datei:R3-PLUS-1.jpg|ohne|100px|]]
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|<big><big>&#9316;</big></big> || 2 || Motor mit Getriebe|| [[Datei:Yellow-Motor.jpg|ohne|100px|]]|| <big><big>&#9328;</big></big> ||1||[[AlphaBot Multisensor-Shield|Multisensor-Shield]]||[[Datei:Accessory-Shield-1.jpg|ohne|100px|]]
|-
|<big><big>&#9317;</big></big> || 2 || Gummirad || [[Datei:Rubber-Wheel.jpg|ohne|100px|]]||<big> <big>&#9329;</big></big>||1||[[AlphaBot Bluetooth Modul|Bluetooth Modul]] || [[Datei:Dual-mode-Bluetooth-1.jpg|ohne|100px|]]
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|<big><big>&#9318;</big></big> || 1 || Akryl Bodenplatte|| [[Datei:AlphaBot-Case.jpg|ohne|100px|]]|| <big><big>&#9330;</big></big>||1||[[Ultraschallsensor HC-SR04]]|| [[Datei:Ultrasonic-Sensor-1.jpg|ohne|100px|]]
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|<big><big>&#9319;</big></big> || 4 || Halteklammern für die Motoren||[[Datei:Motor-Holder.jpg|ohne|100px|]] ||<big><big>&#9331;</big></big>|| 1||[[Servomotor SG90]] || [[Datei:SG90.jpg|ohne|100px|]]
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|<big><big>&#9320;</big> || 1 || Allseitenrad|| [[Datei:Universal-Wheel.jpg|ohne|100px|]]||<big>&#12881;</big>||1||Ultraschall-Adapterplatine||[[Datei:Ultrasonic-Adapter.jpg|ohne|100px|]]
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|<big><big>&#9321;</big></big>  || 1 || Radencoder-Scheiben mit 20 Schlitzen||[[Datei:Encoding-disk-2PCS.jpg|ohne|100px|]] ||<big>&#12882;</big>||1||Montagerahmen für den Servomotor||[[Datei:Steering-gear-holder.jpg|ohne|100px|]]
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|<big><big>&#9322;</big></big>  || 1 || IR-Fernbedienung||[[Datei:Infrared-Remote-Controller.jpg|ohne|100px|]] ||<big>&#12883;</big>||1||XH2.54, 20cm, vieradrig||[[Datei:XH2.54-wire-20cm-4PIN.jpg|ohne|100px|]]
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|<big><big>&#9323;</big></big>  || 2 || XH2.54, 4cm, dreiadrig||[[Datei:XH2.54-wire-4cm-3PINx2PCS.jpg|ohne|100px|]]|| <big>&#12884;</big>||1|| USB Kabel (Typ A zu Micro-B)||[[Datei:USB-type-A-plug-to-Micro-B-plug-cable.jpg|ohne|100px|]]
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|}


== Weiterführende Links ==
== Weiterführende Links ==

Version vom 5. März 2021, 17:52 Uhr

Abb. 1: AlphaBot Hauptplatine

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Übersicht

Abb. 2: Übersicht der Hauptplatine
Abb. 2: Übersicht der Hauptplatine


   Raspberry Pi interface: for connecting Raspberry Pi
   Arduino interface: for connecting Arduino
   Motor interface
   Ultrasonic module interface
   Servo module interface
   Obstacle avoidance module interface
   Speed measuring interface
   Battery holder: supports 18650 batteries
   Reserved power input (not soldered): for connecting other external power supply
   Arduino expansion header: for connecting Arduino shields
   UART interface: for connecting Bluetooth module, to control the robot remotely via Bluetooth
   SPI interface: for connecting NRF24L01 wireless module
   Line tracking module interface
   TLC1543: 10-bit AD acquisition chip, allows the Pi to use analog sensors
   L298P: dual H bridge motor driver chip, up to 2A current
   Anti-reverse diode
   Power switch
   LM2596: 5V regulator'
   Power indicator
   UART switch: turn on to enable serial communication between Raspberry Pi and Arduino
   IR receiver: control the robot remotely via infrared
   Raspberry Pi/Arduino selection: select the Raspberry Pi or Arduino to control the robot peripherals
Tabelle 1: Inhalt des AlphaBot Bausatzes
Pos. Anz. Beschreibung Pos. Anz. Beschreibung
① 1 AlphaBot Hauptplatine
⑬ 2 XH2.54, 4cm, vieradrig
② 1 Linienverfolgungsssensor
⑭ 1 XH2.54, 4cm, siebenadrig
③ 2 Lichtschranke für Radodometrie
⑮ 1 Schraubensatz (vgl. Tabelle 2)
④ 2 Infrarot-Abstandssensor
⑯ 1 Arduino Uno R3 PLUS
⑤ 2 Motor mit Getriebe
⑰ 1 Multisensor-Shield
⑥ 2 Gummirad
⑱ 1 Bluetooth Modul
⑦ 1 Akryl Bodenplatte
⑲ 1 Ultraschallsensor HC-SR04
⑧ 4 Halteklammern für die Motoren
⑳ 1 Servomotor SG90
⑨ 1 Allseitenrad
㉑ 1 Ultraschall-Adapterplatine
⑩ 1 Radencoder-Scheiben mit 20 Schlitzen
㉒ 1 Montagerahmen für den Servomotor
⑪ 1 IR-Fernbedienung
㉓ 1 XH2.54, 20cm, vieradrig
⑫ 2 XH2.54, 4cm, dreiadrig
㉔ 1 USB Kabel (Typ A zu Micro-B)

Weiterführende Links


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