|
|
| Zeile 21: |
Zeile 21: |
| * Bitte überprüfen sie alle Steckverbinder auf sauberen Sitz | | * Bitte überprüfen sie alle Steckverbinder auf sauberen Sitz |
|
| |
|
| == Weiterführende links == | | == Weiterführende Links == |
| *[[Schrittweise_bebilderte_Bauanleitung|Schrittweise bebilderte Bauanleitung]] | | *[[Schrittweise_bebilderte_Bauanleitung|Schrittweise bebilderte Bauanleitung]] |
|
| |
| == Schrittweise bebilderte Bauanleitung ==
| |
| Auf YouTube finden Sie ein [https://www.youtube.com/watch?v=8TqZNtozA04 Video] als Bauanleitung. Bitte folgen sie '''nicht''' der Bauanleitung im Video, da diese fehlerhaft ist. Dieses Video kann Ihnen nur einen Überblick verschaffen und die Handhabung zeigen.
| |
|
| |
| === Schritt 1: Folierte Bauteile ===
| |
| Ziehen Sie zuerst alle Folien von den Bauteilen ab. Hierfür eignet sich ein Bastelmesser.
| |
| <gallery>
| |
| Datei:AlphaBot_MontagePlatte_1.jpg|500px|thumb|left|Abb. 2: Montageplatte Vorderseite
| |
| Datei:AlphaBot_MontagePlatte_2.jpg|500px|thumb|right|Abb. 3: Montageplatte Rückseite
| |
| Datei:AlphaBot_Motor_2.jpg|500px|thumb|left|Abb. 4: 2x Lochscheibe am Motor entfernen.
| |
| Datei:AlphaBot_Motor_3.jpg|500px|thumb|right|Abb. 5: Inkrementalgeber Vorder- und Rückseite
| |
| Datei:AlphaBot_Motorhalter_1.jpg|500px|thumb|left|Abb. 6: 4x Motorhalter Vorderseite
| |
| Datei:AlphaBot_Motorhalter_2.jpg|500px|thumb|right|Abb. 7: 4x Motorhalter Rückseite
| |
| </gallery>
| |
|
| |
| === Schritt 2: Schrauben vorsortieren ===
| |
| Es gibt verschiedene Schrauben.
| |
| *Die schwarzen Kunststoffschrauben dürfen nur mt Kunststoffmuttern verwendet werden. Sie sind sehr empfindlich und dürfen nur Handfest angeschraubt werden.
| |
| *Die mittelangen 3mm Schrauben.
| |
| *Die kleinen 3 mm Schrauben dienen der Montage der Messingbolzen.
| |
| *Mit den langen Schrauben werden die Motoren befestigt.
| |
| *Die 2mm Schrauben halten das Servo in Position.
| |
| *Die kleinen selbstschneidenden Schrauben dienen der Montage des Servoruderhornes an dem Ultraschallträger.
| |
| <gallery>
| |
| Datei:AlphaBot_Schrauben_1.jpg|500px|thumb|right|Abb. 8: Schrauben
| |
| Datei:AlphaBot_Schrauben_2.jpg|500px|thumb|right|Abb. 9: Schrauben
| |
| </gallery>
| |
|
| |
| === Schritt 3: Sechskant-Säulen-Abstandsmuttern vorsortieren ===
| |
| Es gibt 10 Abstandsmuttern in drei Längen (vgl. Abb. 10).
| |
| {| class="wikitable"
| |
| |-
| |
| ! # !! Länge !! Anwendung
| |
| |-
| |
| | 2 || 16 mm || Aufhängung des Liniensensors
| |
| |-
| |
| | 2 || 22 mm || Montage Ultraschallsensor
| |
| |-
| |
| | 6 || 25 mm || Montage Bodenplatte
| |
| |-
| |
| |}
| |
|
| |
| <gallery>
| |
| Datei:AlphaBot_Bolzen.jpg|400px|thumb|right|Abb. 10: Abstandsmuttern
| |
| </gallery>
| |
|
| |
|
| |
| === Schritt 4: Montage der Bodenplatte ===
| |
| Beginnen Sie mit der Montage der Bodenplatte.
| |
| # Dazu suchen wir 6 lange Bolzen und 6 kurze M3 Schrauben und verschrauben alles entsprechend der Abb. 11-14.
| |
| # Dannach legen wir die Bodenplatte erst mal zur Seite und wenden uns dem Mainboard und den Sensoren zu.
| |
|
| |
| <gallery>
| |
| Datei:AlphaBot_Bodenplatte_3.jpg|400px|thumb|right|Abb. 11: Bodenplatte
| |
| Datei:AlphaBot_Bodenplatte_4.jpg|400px|thumb|right|Abb. 12: Bodenplatte
| |
| Datei:AlphaBot_Bodenplatte_5.jpg|400px|thumb|right|Abb. 13: Bodenplatte
| |
| Datei:AlphaBot_Bodenplatte_7.jpg|400px|thumb|right|Abb. 14: Bodenplatte
| |
| </gallery>
| |
|
| |
| === Schritt 5: Mainboard===
| |
|
| |
| <gallery>
| |
| Datei:AlphaBot_Mainboard_1.jpg|600px|thumb|right|Abb1: Mainboard von Unten
| |
| Datei:AlphaBot_Mainboard_2.jpg|600px|thumb|right|Abb2: Mainboard von Oben
| |
| Datei:AlphaBot_Mainboard_3.jpg|600px|thumb|right|Abb2: Mainboard von Unten Leistungsteil
| |
| </gallery>
| |
|
| |
| === Schritt 6: Akkuhalter===
| |
|
| |
| Der Akuhalter ist ein Universalhalter, deswegen sollte man die doppeldeutigen Symbole aus dem Halter kratzen.
| |
|
| |
| Dieses geht mit einem Schlitzschraubendreher mit einem Messer oder mit einem Bohrer.
| |
|
| |
| Dabei nur Oberflächlich die + und - Symbole entfernen.
| |
|
| |
| Die richtigen Symbole stehen zur Sicherheit auf der Platine.
| |
|
| |
| Anschließend sollten im Akkuhalter ebenfalls nur diese Symbole sichtbar sein, damit es nicht zu Verwechslungen kommt.
| |
|
| |
| <gallery>
| |
| Datei:AlphaBot_Akkuhalter_1.jpg|400px|thumb|right|Abb1: AlphaBot_Akkuhalter
| |
| Datei:AlphaBot_Akkuhalter_2.jpg|400px|thumb|right|Abb2: AlphaBot_Akkuhalter
| |
| Datei:AlphaBot_Akkuhalter_3.jpg|400px|thumb|right|Abb3: AlphaBot_Akkuhalter
| |
| Datei:AlphaBot_Akkuhalter_4.jpg|400px|thumb|right|Abb4: AlphaBot_Akkuhalter nach der Behandlung
| |
| </gallery>
| |
|
| |
| === Schritt 7: Gabellichtschranke montieren ===
| |
|
| |
| Beim Drehzahlsensor hat sich ein kleiner Produktionsfehler eingeschlichen.
| |
|
| |
| Dieser passt leider nicht immer in den dafür vorgesehenen Schlitz.
| |
|
| |
| Dafür müssen die Ecken die noch rund sind mit einem Messer oder einer Feile Eckig gefeilt werden, bis der Sensor sauber in das Loch passt.
| |
|
| |
| Dannach kann mann den Sensor mit einer M3 Schraube 10mm lang befestigen.
| |
|
| |
| Hier hat sich ein weiterer Fehler eingeschlichen.
| |
|
| |
| Leider kann der Sensor nur mit der inneren Schraube befestigt werden, da bei der äußeren die Muttter gegen den Motor stoßen würde.
| |
| Deswegen stecken wir außen die Schraube nur in den Sensor, ohne das wir sie mit einer Mutter befestigen, so bekommt der Sensor noch zusätzlichen halt.
| |
|
| |
| <gallery>
| |
| Datei:AlphaBot_IR_7.jpg|400px|thumb|right|Abb1: Gabellichtschranke
| |
| Datei:AlphaBot_IR_9.jpg|400px|thumb|right|Abb2: Gabellichtschranke
| |
| Datei:AlphaBot_IR_10.jpg|400px|thumb|right|Abb3: Gabellichtschranke passt nicht in den gefrästen Schlitz
| |
| Datei:AlphaBot_Ultraschall_13.jpg|400px|thumb|right|Abb4: Gabellichtschranke mit bereits installierten Ultraschallsensor und Infrarotsensor
| |
| </gallery>
| |
|
| |
| === Schritt 8: Motoren montieren ===
| |
|
| |
| Nun wechseln wir zum Mainboard und Montieren wie in den Bildern und im Video gezeigt die Motoren.
| |
|
| |
| '''ACHTUNG Die Motokabel sind sehr filigran.'''
| |
|
| |
| Bitte sorgfältig behandeln und nicht an der Lötstelle biegen oder wackeln.
| |
|
| |
|
| |
| <gallery>
| |
| Datei:AlphaBot_Motor_1.jpg|400px|thumb|right|Abb1: Motor
| |
| Datei:AlphaBot_Motor_4.jpg|400px|thumb|right|Abb1: Motor
| |
| Datei:AlphaBot_Motor_Montage_1.jpg|400px|thumb|right|Abb1: Motor_Montage
| |
| Datei:AlphaBot_Motor_Montage_2.jpg|400px|thumb|right|Abb2: Motor_Montage
| |
| Datei:AlphaBot_Motor_Montage_3.jpg|400px|thumb|right|Abb3: Motor_Montage
| |
| Datei:AlphaBot_Motor_Montage_4.jpg|400px|thumb|right|Abb4: Motor_Montage
| |
| Datei:AlphaBot_Motor_Montage_5.jpg|400px|thumb|right|Abb5: Motor_Montage
| |
| Datei:AlphaBot_Motor_Montage_6.jpg|400px|thumb|right|Abb6: Motor_Montage
| |
| </gallery>
| |
|
| |
| ===== Infrarot-Abstandssensor =====
| |
|
| |
| Für die Montage des Infrarot Sensores benötigen wir die schwarzen Kunststoffschrauben und Muttern auf den Fotos noch mit Metalschrauben abgebildet bitte verwenden sie die Kunststoffschrauben.
| |
| Bitte beachten sie, das sie die Kunststoffschrauben behutsam '''HANDFEST''' anziehen, da sie sonst zerstört werden.
| |
|
| |
| <gallery>
| |
|
| |
| Datei:AlphaBot_IR_0.jpg|400px|thumb|right|Abb1: Infrarotsensor
| |
| Datei:AlphaBot_IR_11.jpg|400px|thumb|right|Abb2: Infrarotsensor
| |
| Datei:AlphaBot_IR_12.jpg|400px|thumb|right|Abb3: Infrarotsensor
| |
| Datei:AlphaBot_IR_13.jpg|400px|thumb|right|Abb4: Infrarotsensor
| |
| Datei:AlphaBot_IR_14.jpg|400px|thumb|right|Abb5: Infrarotsensor
| |
|
| |
|
| |
| </gallery>
| |
|
| |
| ===== Stecker =====
| |
| Die Sensoren können nun wie im Video verkabelt verkabelt werden.
| |
|
| |
| {{#ev:youtube|https://www.youtube.com/watch?v=8TqZNtozA04|||||start=173&end=220&loop=1}}
| |
|
| |
| ===== Linensensor =====
| |
|
| |
| Der Linsensor wird nun genauso wie im Video beschrieben montiert.
| |
| Dazu werden die kleine Messing bolzen verwendet und die kleinen 3 mm Schrauben.
| |
|
| |
| [[Datei:AlphaBot_Liniensensor_1.jpg|600px|thumb|right|Abb1: Liniensensor]]
| |
|
| |
| {{#ev:youtube|https://www.youtube.com/watch?v=8TqZNtozA04|||||start=220&end=280&loop=1}}
| |
|
| |
| ===== Ultraschallsensor =====
| |
| Ebenfalls kann hier der Zusammenbau wie im Video beschrieben durchgeführt werden.
| |
|
| |
| {{#ev:youtube|https://www.youtube.com/watch?v=8TqZNtozA04|200px||||start=274&end=343&loop=1}}
| |
|
| |
| Das Servo Kabel sollte zweimal um den Servo gewickelt werden, da es sonst zu lang ist.
| |
|
| |
| Bei der Montage des Servoarms auf den Servo muss man aufpassen, das man den Servo richtig ausrichtet, bevor man den Servoarm festschraubt.
| |
|
| |
| Servos reagieren sehr empfindlich, wenn man an ihrem Kopf dreht.
| |
|
| |
| Dieses Servo hat zudem ein Kunststoff Getriebe.
| |
|
| |
| Deswegen bitte beim einstellen der Richtigen Position den Servo Kopf langsam drehen.
| |
|
| |
| Der Servo dreht sich um 180Grad + (10-20Grad). Daher setzt man einen der beiliegenden Servoarme auf den Kopf und dreht den Servo vorsichtig bis zum Anschlag in eine Richtung.
| |
|
| |
| Dann nimmt man den Servoarm ab und befestigt den Servoarm mit dem Ultraschallsensor so,
| |
|
| |
| dass der Ultraschallsensor in die Drehrichtung zur Seite schaut etwa 110Grad aus der Mitte.
| |
|
| |
| Dann dreht man den Kopf langsamm zur anderen Seite um Sicher zu stellen, dass beide den gleichen Winkel einnehmen.
| |
|
| |
| Darauf wird der Servoarm mit der bei den Servoarmen beiliegenden Schraube am Servo befestigt.
| |
| <gallery>
| |
| Datei:AlphaBot_Ultraschall_1.jpg|600px|thumb|right|Abb1: Ultraschall Set
| |
| Datei:AlphaBot_Ultraschall_4.jpg|600px|thumb|right|Abb2: Ultraschall
| |
| Datei:AlphaBot_Ultraschall_18.jpg|600px|thumb|right|Abb3: Ultraschall Richtige Montage des Servos am Servo Träger
| |
| Datei:AlphaBot_Ultraschall_5.jpg|600px|thumb|right|Abb4: Ultraschall Befestigung des Servoarms an der Ultraschallplatte
| |
| Datei:AlphaBot_Ultraschall_6.jpg|600px|thumb|right|Abb5: Ultraschall Befestigung des Servoarms an der Ultraschallplatte
| |
| Datei:AlphaBot_Ultraschall_7.jpg|600px|thumb|right|Abb6: Ultraschall Befestigung des Servoarms an der Ultraschallplatte Zentrisch <div style="color:green"> richtig </div>
| |
| Datei:AlphaBot_Ultraschall_8.jpg|600px|thumb|right|Abb7: Ultraschall Befestigung des Servoarms an der Ultraschallplatte nicht Zentrisch <div style="color:red"> falsch </div>
| |
| </gallery>
| |
|
| |
|
| |
| <gallery>
| |
| Datei:AlphaBot_Ultraschall_10.jpg|600px|thumb|right|Abb8: Ultraschall Montage des Ultraschallsensors am Träger
| |
| Datei:AlphaBot_Ultraschall_11.jpg|600px|thumb|right|Abb9: Ultraschall
| |
| Datei:AlphaBot_Ultraschall_12.jpg|600px|thumb|right|Abb10: Ultraschall
| |
| Datei:AlphaBot_Ultraschall_13.jpg|600px|thumb|right|Abb11: Ultraschall Ausrichtung des Servos im rechten Anschlag
| |
| Datei:AlphaBot_Ultraschall_14.jpg|600px|thumb|right|Abb12: Ultraschall Verkabelung des Servos und des Ultraschall-Sensors
| |
| Datei:AlphaBot_Ultraschall_15.jpg|600px|thumb|right|Abb13: Ultraschall Verkabelung des Servos und des Ultraschall-Sensors
| |
| Datei:AlphaBot_Ultraschall_17.jpg|600px|thumb|right|Abb14: Ultraschall Servo zweimal umwickelt
| |
| </gallery>
| |
|
| |
| ===== Montage Arduino =====
| |
|
| |
| Die Hochzeit zwischen Arduino und Mainboard kann anhand des Videos vollzogen werden.
| |
|
| |
| {{#ev:youtube|https://www.youtube.com/watch?v=8TqZNtozA04|||||start=434&end=448&loop=1}}
| |
|
| |
| <gallery>
| |
| Datei:AlphaBot_Arduino_1.jpg|600px|thumb|right|Abb1:Arduino Board Pinbelegung
| |
| Datei:AlphaBot_Arduino_2.jpg|600px|thumb|right|Abb2: Arduino Board Pinbelegung
| |
| </gallery>
| |
|
| |
| ===== Montage des Sensorboards =====
| |
| <gallery>
| |
| Datei:AlphaBot_Sensorboard_1.jpg|600px|thumb|right|Abb1: Sensorboard
| |
| Datei:AlphaBot_Sensorboard_2.jpeg|600px|thumb|right|Abb2: Sensorboard
| |
| Datei:AlphaBot_Sensorboard_3.jpg|600px|thumb|right|Abb3: Sensorboard
| |
| Datei:AlphaBot_Sensorboard_4.jpg|600px|thumb|right|Abb4: Sensorboard
| |
| </gallery>
| |
| Wennn sie die Realtime Clock des Sensorboards bernötigen, bauen sie bitte die Beiliegende Lithiumknopfzelle in den Batteriehalter ein, ansonsten nicht einbauen.
| |
|
| |
| ===== Montage des Bluetooth Boards =====
| |
| Das Bluetooth Modul bitte vorsichtig auf das Sensorboard aufstecken.
| |
| Dabei bitte auf die Ausrichtung achten.
| |
| <gallery>
| |
| Datei:AlphaBot_Bluetooth_1.jpg|400px|thumb|right|Abb1: Bluetooth Modul
| |
| Datei:AlphaBot_Bluetooth_2.jpg|400px|thumb|right|Abb2: Bluetooth Modul im eingebauten Zustand
| |
| </gallery>
| |
|
| |
| ===== Montage der Bodenplatte am Mainboard =====
| |
| Montieren sie nun die Bodenplatte unter dem Mainboard mit 6 kleinen Schrauben.
| |
| <gallery>
| |
| Datei:AlphaBot_Sensorboard_4.jpg|600px|thumb|right|Abb1: Mainboardmontage
| |
| Datei:AlphaBot_Ultraschall_16.jpg|600px|thumb|right|Abb2: Mainboardmontage
| |
| </gallery>
| |
|
| |
| ===== Montage der Reifen =====
| |
| Die Reifen werden einfach auf die Getreibe Achse vorsichtig aufgeschoben.
| |
| Dabei ist dadrauf zu achten, dass das Rad sich frei drehen kann und auf gar keinen fall an den blauen Motorträgern schleift.
| |
| solte dieses der Fall sein und sich dieses nicht mechanisch koriegieren lassen, markieren sie mit einem spitzen Stift den Bbereich auf dem blauen Motorträger.
| |
| Demontieren sie dann den Motor und schleifen sie vorsichtig eine Vertiefung in den Motorträger ein.
| |
| Diese Vertiefung solte maximal 1-1,5mm betragen, siehe dazu Abbildung 4.
| |
| <gallery>
| |
| Datei:AlphaBot_Rad_1.jpg|600px|thumb|right|Abb1: Rad
| |
| Datei:AlphaBot_Rad_2.jpg|600px|thumb|right|Abb2: Rad
| |
| Datei:AlphaBot_Rad_3..jpg|600px|thumb|right|Abb3: Rad
| |
| Datei:Modifizierter_Motorträger.jpg|600px|thumb|right|Abb4: Modifizierter_Motorträger.jpg
| |
| Datei:AlphaBot_Motor_mit_Motor-Träger.jpg|600px|thumb|right|Abb5: Motor mit freigeschnittenen Motorträger
| |
| Datei:AlphaBot_Rad_montiert.jpg|600px|thumb|right|Abb6: Rad mit freigeschnittenen Motorträger
| |
|
| |
|
| |
| </gallery>
| |
|
| |
| ==== Restteile ====
| |
| Bitte packen Sie die verbleibenden Bauteile wieder in eine Tüte. Sie werden für ergänzende Module benötigt.
| |
|
| |
|
|
| |
|
