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| ! Pos. !! Anz. !! Bezeichnung !! Artikel/Link !! Kosten !! Im AlphaBotSet enthalten (x). | | ! Pos. !! Anz. !! Bezeichnung !! Artikel/Link !! Kosten |
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| | 1 || 1 || AlphaBot Bausatz (Details siehe unten) || y,yy€|| | | | 1 || 1 || AlphaBot Bausatz (Details siehe unten) || y,yy€ |
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| | 2 || 1 || Taster || || || x | | | 2 || 1 || Taster || || |
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| | 3 || 1 || Ultraschallsensor HC SRF04/05 |||| || x | | | 3 || 1 || Ultraschallsensor HC SRF04/05 |||| |
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| | 4 || 1|| Inkrementalgeber || [https://www.reichelt.de/entwicklerboards-speed-sensor-lm393-debo-speed-sens-p226726.html?&trstct=pos_0&nbc=1 DEBO SPEED SENS ] || 2,05€ || | | | 4 || 1|| Inkrementalgeber || [https://www.reichelt.de/entwicklerboards-speed-sensor-lm393-debo-speed-sens-p226726.html?&trstct=pos_0&nbc=1 DEBO SPEED SENS ] || 2,05€ |
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| | 5 || 3|| LED (1x rot, 1x gelb, 1x grün) || || || x
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| | 6 || 3|| 1kΩ, 0,5% || || || x
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| | 7 || 3|| 470Ω, 0,5% || [https://www.reichelt.de/widerstand-metallschicht-470-ohm-0207-0-6-0-1--mpr-470-p12983.html?&trstct=pol_0&nbc=1 MPR 470] || 0,84€||
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| | 8 || 3|| HF-Bipolartransistor BF 254 || [https://www.reichelt.de/hf-bipolartransistor-npn-20v-0-3a-0-25w-to-92-bf-254-p5453.html?&nbc=1 BF 254] || 0,11€ ||
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| | 9 || 1|| Potentiometer 1kΩ || [https://www.reichelt.de/praezisionspotentiometer-25-gaenge-stehend-1-0-kohm-64w-1-0k-p2694.html?&nbc=1 64W-1,0K] ||0,3€ ||
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| | 10 || 1|| LDR (PH1) || || || x
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| | 11 || 1|| Widerstand 2,2kΩ || [https://www.reichelt.de/widerstand-kohleschicht-2-2-kohm-0207-250-mw-5--1-4w-2-2k-p1369.html?&nbc=1 1/4W 2,2K] || 0,02€ ||
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| | 12 || 1|| NTC Thermistor, 10kΩ, 1%|| [https://www.reichelt.de/ntc-thermistor-10-kohm-1--ntc-10k-1-0-p151257.html?&trstct=pos_2&nbc=1 NTC 10K 1,0] || 2,44€||
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| | 13 || 1|| PTC Thermistor, 2kΩ, 1%|| [https://www.reichelt.de/temperatursensor-ptc-2-kohm-55-150-c-kty-81-210-p9598.html?&trstct=pol_76&nbc=1 KTY 81-210] || 1,01€||
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| |-
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| | 14 || 1|| Widerstand 10kΩ || || || x
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| |-
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| | 15 || 1|| Luftfeuchte DHT11|| [https://www.reichelt.de/entwicklerboards-temperatur-feuchtigkeitssensor-dht11-debo-dht-11-p224221.html?PROVID=2788&gclid=Cj0KCQjwwOz6BRCgARIsAKEG4FWN52TJd60JNki6Z5lnSMqBhWSHS7o5qL9DnNvA_YhU8eaV1vPDRUUaAuvTEALw_wcB&&r=1 DHT11] || 1,75€ ||
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| |-
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| <!--
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| | 15 || 1|| Luftfeuchte DHT11 oder DHT22 || [https://www.reichelt.de/entwicklerboards-temperatur-feuchtigkeitssensor-dht11-debo-dht-11-p224221.html?PROVID=2788&gclid=Cj0KCQjwwOz6BRCgARIsAKEG4FWN52TJd60JNki6Z5lnSMqBhWSHS7o5qL9DnNvA_YhU8eaV1vPDRUUaAuvTEALw_wcB&&r=1 DHT11] [https://www.reichelt.de/entwicklerboards-temperatur-feuchtigkeitssensor-dht22-debo-dht-22-p224218.html?&nbc=1 DHT22] || 1,75€ /4,53€ ||
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| | 14 || 1|| IMU SparkFun 9DoF IMU Breakout - LSM9DS1 oder (ADXLxx, HMC6352, Gierratensensor LPR510AL)|| [https://www.sparkfun.com/products/13284] ||15,95€ ||
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| | 15 || 1|| GY-88 = 10-DOF IMU Module: MPU6050 3D Beschleunigung, 3D Gyroscope; HMC5883L 3D Magnetometer; BMP085 Barometer + Temperature Sensor|| [https://www.sparkfun.com/products/13284] ||15,95€
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| | 16 || 1|| Analoger Beschleunigungssensor ADXL33|| [https://eckstein-shop.de/GY-61-ADXL335-3-Achsen-Beschleunigungssensor-Module-Magnetfeld-3-5V-fuer-Arduino] [https://ecksteinimg.de/Datasheet/ADXL335.pdf] ||6,09€
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| -->
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| | 16 || 1|| Digitale IMU DEBO SENS 9AXIS|| [https://www.reichelt.de/entwicklerboards-beschl-lage-kompass-9-achsen-mpu-9250--debo-sens-9axis-p253988.html?&trstct=pos_4&nbc=1 DEBO SENS 9AXIS] ||6,34€ ||
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AlphaBot Set
Das AlphaBot Set wird von der Hochschule Hamm-Lippstadt in der Bibliothek am Standort Lippstadt verliehen und muss nicht von Ihnen beschafft werden. Dennoch sind Sie frei die Bauteile mitzubestellen.
Das Set, welches Sie in Der Bilbliotzek unter XXX ausleihen können, besteht aus:
| Pos. |
Anz. |
Bezeichnung |
Artikel/Link |
Kosten
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| 1 |
1 |
AlphaBot Bausatz (Details siehe unten) |
y,yy€
|
| 2 |
1 |
Taster |
|
|
| 3 |
1 |
Ultraschallsensor HC SRF04/05 |
|
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| 4 |
1 |
Inkrementalgeber |
DEBO SPEED SENS |
2,05€
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AlphaBot Bausatz
Der AlphaBot Bausatz besteht aus nachfolgenden Teilen:
| Pos. |
Anz. |
Bezeichnung |
Artikel/Link |
Kosten |
Im Starterbaukasten enthalten (x).
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| 1 |
1 |
IR Abstandssensor (Sharp GP2-0430K) inkl. Kabel |
GP2-0430K |
7,60€ |
|
| 2 |
1 |
Taster |
|
|
x
|
| 3 |
1 |
Ultraschallsensor HC SRF04/05 |
|
|
x
|
| 4 |
1 |
Inkrementalgeber |
DEBO SPEED SENS |
2,05€ |
|
| 5 |
3 |
LED (1x rot, 1x gelb, 1x grün) |
|
|
x
|
| 6 |
3 |
1kΩ, 0,5% |
|
|
x
|
| 7 |
3 |
470Ω, 0,5% |
MPR 470 |
0,84€ |
|
| 8 |
3 |
HF-Bipolartransistor BF 254 |
BF 254 |
0,11€ |
|
| 9 |
1 |
Potentiometer 1kΩ |
64W-1,0K |
0,3€ |
|
| 10 |
1 |
LDR (PH1) |
|
|
x
|
| 11 |
1 |
Widerstand 2,2kΩ |
1/4W 2,2K |
0,02€ |
|
| 12 |
1 |
NTC Thermistor, 10kΩ, 1% |
NTC 10K 1,0 |
2,44€ |
|
| 13 |
1 |
PTC Thermistor, 2kΩ, 1% |
KTY 81-210 |
1,01€ |
|
| 14 |
1 |
Widerstand 10kΩ |
|
|
x
|
| 15 |
1 |
Luftfeuchte DHT11 |
DHT11 |
1,75€ |
|
| 16 |
1 |
Digitale IMU DEBO SENS 9AXIS |
DEBO SENS 9AXIS |
6,34€ |
|