Projekt 33: Lego Mindstorms Rocket Launcher: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 10. Oktober 2014, 09:42 Uhr
Autoren: Fabian Lehnert, Tim Dienwiebel, Reinhold Fischer
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabe
Konstruieren und bauen Sie einen zweiachsigen Rocket-Launcher und nehmen Sie diesen mit LM NXT/EV3 in Betrieb.
Erwartungen an Ihre Projektlösung
- Analysieren Sie die Funktionsweise eines USB-Rocket-Launchers.
- Entwickeln Sie einen Rocket-Launcher für NXT und EV3.
- Konstruieren Sie das Gerät und lassen Sie es ggf. fertigen.
- Beschaffen Sie die notwendigen Bauteile.
- Binden Sie den Rocket Launscher an einen NXT oder EV3 an.
- Ansteuerung der Motoren in 2 Achsen.
- Auslesen von internen Lagesensoren zur Bestimmung der Ausrichtung des Racketenwerfers.
- Sequentielles Auslösen von 4 Schüssen.
- Ansteuerung via Matlab und Simulink.
- Wiss. Dokumentation der Lösung und Funktionsnachweis
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Schwierigkeitsgrad
Anspruchsvoll (***)
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