Projekt 40: Regelung eines fertigen Laborversuchsaufbaus "Lageregelung": Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 8. Oktober 2014, 09:05 Uhr

Autoren: Martins, Raza
Betreuer: Prof. M. Göbel

Entwurf eines Reglers für einen mechanisch und elektrisch fertigen Laborversuch.

Erwartungen an die Projektlösung:
Darstellung der Theorie
Entwurf eines Regelkreises
Recherche zu bestehenden Lösungen
Systemidentifikation (Übertragungsfunktion der Regelstrecke bestimmen)
Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (2-Punkt, 3-Punkt, P, I, D), Darstellung der Soll-/Istgrößen.
Programmiersprache: C
Test und wiss. Dokumentation
Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Anspruchsvoll (***)

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	Autoren: ~~Hötzel~~, ~~Osthoff~~<br/>		Autoren: Martins, Raza<br/>
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