Ampel-Demonstrator: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 6. Februar 2021, 11:25 Uhr

Autoren: Alexander Hammelbeck & Alexander Thumann

Betreuer Prof. Dr. Mirek Göbel & Marc Ebmeyer

Wintersemester 20/21

zurück zum Hauptartikel: Praktikum Produktionstechnik

Einleitung

Im Rahmen des Studiengangs Mechatronik der Hochschule Hamm-Lippstadt wird im 7.Semester das Praktikum Produktionstechnik durchgeführt. Das Praktikum ist Teil des Schwerpunktes Global Production Engineering.

In diesem Praktikum geht es um die Realisierung eines mechatronischen Systems mit Hilfe einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS) von Siemens. Diese SPS soll einen eigens entwickelten Ampel-Demonstrator steuern.

Aufgabenstellung

Die Aufgabe des Praktikums war es, ein Ampelmodell zu konstruieren und dies mit einer Siemens SPS (ET200SP) zu steuern. Die Ampelanlage soll den Verkehrsfluss für Autos, Fußgänger und Fahrradfahrer regeln. Die Grünphase der Fußgänger soll durch ein Tastsignal angefordert werden. Des Weiteren sollen Fahrzeuge durch entsprechende Sensorik erkannt werden (Näherungssensoren). Bei der Bearbeitung dieses Projektes sind folgende Punkte zu beachten, zu bearbeiten und zu dokumentieren:

Ampeldemonstrator muss im Vorfeld genau geplant werden
Kreuzungsaufbau muss von Grund auf neu erstellt werden
Gehäuse für Ampelanlagen konstruieren
Verdrahtung aller elektronischen Komponenten
Siemens SPS muss aufgebaut, verdrahtet und implementiert werden, sodass diese die Kreuzung steuert
Dokumentation des gesamten Projektes in SVN und als Wiki-Artikel

Vorgehensweise nach V-Modell

Damit eine strukturierte Vorgehensweise zur Bearbeitung des Projektes sichergestellt werden kann, wird dieses nach den Vorgaben des V-Modells (vgl. Abbildung 2) durchgeführt.

Die nachfolgenden Punkte sind als Link zum SVN hinterlegt.

Anforderungsdefinitionen:

In den Anforderungsdefinitionen wird festgelegt, welche grundlegende Dinge im Voraus an das Projekt gestellt werden und auch einzuhalten sind.

Die Anforderungsdefinitionen sind in fünf Hauptpunkte unterteilt.

Geometrie & Gewicht
Aufbau
Schnittstellen
Software & Werkzeuge
Dokumentation

Funktionaler Systementwurf:

Lösungsneutraler Entwurf des Ampel-Demonstrators

Technischer Systementwurf:

Definition der Schnittstellen und die Zerlegung des Systems in überschaubarere Teilsysteme

Komponentenspezifikation:

Funktion der einzelnen Komponenten sowie deren Schnittstellen untereinander

Programmierung/Entwicklung:

Grafcet-Entwicklung
CAD-Modell der Ampel erstellen und additiv fertigen
Programmierung der gesamten Ampelanlage
E-Pläne erstellen

Komponententest:

Inbetriebnahme der Komponenten
Fehlersuche und Behebung
Programmverbesserung

Integrationstest:

Test, ob die Komponenten wie geplant miteinander kommunizieren

Systemtest:

Test, ob das implementierte System mit den spezifischen Anforderungen übereinstimmt

Abnahmetest:

Test, ob das Projekt wie gewünscht umgesetzt worden ist

CAD-Modell der Ampelanlage

Die acht Ampeln bestehen jeweils aus zwei Bauteilen, zum einen aus dem Standfuß und zum anderen aus der Säule. Der Standfuß dient einerseits zur Befestigung der Ampel auf der (50 x 50) cm großen Grundplatte und zur Halterung des Tasters. Die Säule dient als Aufnahme für die LED-Module. Beide Bauteile können formschlüssig durch leichten Druck gefügt werden, sodass eine Miniaturampel entsteht. Alle Teile wurden zuvor additiv (generative Fertigung) mit Hilfe eines 3D-Druckers gefertigt. Dafür wurden die Bauteile (Standfuß und Säule) mit SOLIDWORKS konstruiert und in einem entsprechendem Dateiformat (STL) gespeichert, welches vom 3D-Drucker weiterverwendet werden kann.

Im Folgenden sind die Darstellungen der CAD-Modelle zu erkennen.

Standfuß Ampel	Säule Ampel	Bemaßung Ampel

Ampeldemonstrator - Planung & Aufbau

Die Aufgaben, welche zur Planung und zum Aufbau des Ampel-Demonstrators gehören, sind in den nächsten Unterpunkten aufgelistet:

Planung

Komponenten auswählen und auflisten für HSHL-interne Bestellung
Maßstabsgetreue Skizze der Kreuzung anfertigen (mit allen Fahrwegen und Ampelpositionen)
- Größe der Holzplatte definieren (dient als Grundplatte für Kreuzungsaufbau)
- Bemaßungen der Fahr- und Fußgängerwege sowie der Grünflächen

Aufbau

SPS Hardware aufbauen und verkabeln
- Digitale und analoge Ein-und Ausgänge mit 24 V / DC Spannung versorgen
- 230 V / 50 Hz AC Zuleitung für SPS anschließen
Layout der Kreuzung erstellen
- Grundplatte zuschneiden
- Folierung der Wege auf der Grundplatte
- Grünflächen kleben
- Kantenschutz anbringen
- Kabelkanal montieren
- Reihenklemmen montieren
- Standfüße montieren
- Zusätzliche Holzplatte für 50 poligen Sub-D Anschlussblock anbringen
- 50 poligen Sub-D Anschlussblock montieren
Ampelkreuzung aufbauen und verkabeln
- Schaltdrähte verlegen und verlöten
- Widerstände vor LED-Module löten
- 50 poligen Sub-D Stecker verlöten
- Additiv gefertigten Ampelgehäuse montieren und Taster anschließen

Schaltpläne

Der Schaltplan wurde mit der kostenlosen Software SEE Electrical erstellt, welche hier: heruntergeladen werden kann.

Pinbelegung 50-poliger Sub-D Stecker & Sub-D Anschlussblock	Verdrahtungsplan LED`s Autoampel	Verdrahtungsplan LED`s Fußgängerampel Bundesstraße
Verdrahtungsplan LED`s Fußgängerampel Hauptstraße	Verdrahtungsplan Induktiver Sensoren	Verdrahtungsplan aller Taster

SPS-Programmierung mit TIA-Portal Version 15.1

Vorbereitungen für die Programmierungen

Bevor die Funktionen des Ampel-Demonstrators in der Software (TIA-Portal Version 15.1) von Siemens programmiert werden können, müssen alle Komponenten (Ein- und Ausgänge) ein bestimmten Namen und eine Adresse erhalten. Dafür wurden alle Komponenten des Systems aufgelistet (vgl. Abbildung Auflistung der Komponenten) und anschließend zusammengefasst, da viele Komponenten (bspw. die vier Autoampeln auf der Bundesstraße) gleich schalten. Die zusammengefasste Liste ist in der Abbildung Kreuzung Bezeichnungen dargestellt.

Auflistung der Komponenten
Kreuzung Bezeichnungen

Des Weiteren muss der Ablauf des Programms im Vorfeld definiert werden. Dafür wurde ein handschriftliches Diagramm erstellt, welches die Schaltreihenfolge der Ampeln über der Zeit darstellt. Das Ampelsystem für die Autos hat sechs unterschiedliche Schaltzustände. Diese werden im STEP 7 Programm als Merker M1 bis M6 gespeichert. Das Diagramm ist in folgender Abbildung (Ampelphasen) dargestellt. Die sechs unterschiedlichen Schaltzustände sind blau gekennzeichnet.

Ampelphasen

Mit Hilfe des Diagramms Ampelphasen wurde ein Ablaufplan in der kostenlosen Software PapDesigner erstellt, welcher als Programmiergrundlage dient. Der Ablaufplan ist im folgendem abgebildet. Das Programm kann hier: heruntergeladen werden.

Ablaufdiagramm Ampelphasen

PLC-Variablentabelle

Die Programmierung des Ampel-Demonstrators wurde mit einer Siemens SPS ET200SP und der dazugehörigen TIA-Portal (Version 15.1) Software realisiert. Zu beginn der Programmierung mussten alle Ein- bzw. Ausgänge und Merker implementiert werden. Die Implementierung wurde in der PLC Variablentabelle durchgeführt. Hier wurde jedem Ein-/Ausgang und Merker ein Name zugewiesen sowie eine Adresse. Die Variablentabelle ist in folgender Abbildung dargestellt.

Ein- und Ausgänge implementieren	Merker implementieren

Übersicht Bausteine

Das Programm für den Ampeldemonstrator besteht aus mehreren Bausteinen, dem Organisationsbaustein (OB1), Startupbaustein (OB100) und vier Funktionsbausteinen (FC3-6) (vgl. Abbildung Übersicht Bausteine).

Übersicht Bausteine

Organisationsbaustein OB1

Der Organisationsbaustein (OB1) ruft die einzelnen Funktionen (FC3-6) nacheinander im Intervall von 150 Millisekunden auf. Die Funktionen wurden für eine bessere Programmübersicht aufgeteilt und haben demnach alle eine unterschiedliche Aufgabe. Die Programmierung des Organisationsbausteins ist dem folgendem Bild zu entnehmen.

Organisationsbaustein OB1

Startup-Baustein OB100

Der Startup-Baustein (OB100) ist ein besonderer Organisationsbaustein. Er wird nur einmalig zum Programmstart aufgerufen und aktiviert sich selber. Dieser wird dafür genutzt, um in die Schrittkette der Ampelsteuerung zu gelangen und den Zähler bei Programmstart zu nullen. Sobald die Schrittkette aktiv ist, wird der Startup-Baustein deaktiviert. Die Programmierung des OB100 ist dem folgendem Bild zu entnehmen.

Startup-Baustein OB100

Funktionsbaustein FC3

Die vier Funktionsbausteine steuern den Ablauf des Ampel-Demonstrators. Der erste Funktionsbaustein FC3 enthält einen Zähler, welcher zyklisch von 0 bis 110 zählt. Der Wert des Zählers ist eine Bedingung für die jeweiligen Schritte der Schrittkette. Der Ablauf der Schrittkette und demnach auch der Ablauf der Schaltreihenfolge der Auto- bzw. Fußgängerampeln wird vom Zähler gesteuert. Weitere Informationen zum Zähler, sind dem folgendem Programmausschnitt zu entnehmen.

Zähler 0-110

Funktionsbaustein FC4

Der zweite Funktionsbaustein FC4 enthalt die Merkerbausteine M1 bis M6, welche jeweils für einen Schritt der Schrittkette stehen. Die Merker werden zu bestimmten Zeitpunkten durch den Zähler aus FC3 gesetzt und auch wieder zurückgesetzt. Sie bilden die Schrittkette für die Steuerung der Autoampeln und Fußgängerampeln. Ist ein Merker aktiv, setzt er unter bestimmten Bedingungen in FC5 oder FC6 einen Ausgang auf eins oder null. Nähere Informationen zu den einzelnen Merkern und deren Setztbedingungen, sind den folgenden Abbildungen M1 bis M6 zu entnehmen.

M1
M2
M3
M4
M5
M6

Funktionsbaustein FC5

Der dritte Funktionsbaustein FC5 enthält die Ausgabebausteine für die Autoampeln. Die Setz- und Rücksetzbedingungen sind den Programmausschnitten zu entnehmen.

Bundesstraße rot
Bundesstraße gelb
Bundesstraße grün
Hauptstraße rot
Hauptstraße gelb
Hauptstraße grün

Funktionsbaustein FC6

Der vierte Funktionsbaustein FC6 enthält die Ausgabebausteine für die Fußgängerampeln. Die Setz- und Rücksetzbedingungen sind den Programmausschnitten zu entnehmen.

Bedingung und Setzbefehl Fußgängerampel Bundesstraße rot
Bedingung und Setzbefehl Fußgängerampel Bundesstraße grün
Bedingung und Setzbefehl Fußgängerampel Hauptstraße rot
Bedingung und Setzbefehl Fußgängerampel Hauptstraße grün

Zusammenfassung / Ausblick

Der Ampel-Demonstrator konnte im Wintersemester 20/21 weitestgehend fertiggestellt werden. Leider kam es bei der Bestellung der Näherungssensoren zu Verzögerungen. Somit konnten diese nicht eingebaut und implementiert werden. Des Weiteren ist uns im späteren Verlauf des Semesters aufgefallen, dass gelbe Blinklichter, welche Autofahrer darauf hinweisen, dass Fußgänger die Straße überqueren, fehlen, und dass die LED's der bestellten Fußgängerampeln getauscht werden müssen (gelieferter Artikel entspricht nicht dem Abgebildeten auf der Reichelt Website, dies kann hier: verglichen werden). Dies könnte eine Aufgabe für die nachfolgenden Studenten sein. Darüber hinaus könnte noch ein Nachtmodus mit Hilfe der Näherungssensoren programmiert werden und eine unabhängige Stromversorgung mit Schaltrelais, die bei Ausfall der SPS alle gelben Lampen des Ampel-Demonstrators blinken lassen. Im weiteren Verlauf könnte auch das HMI zur Darstellung des Ampel-Demonstrators mit eingebunden werden.

Lessons Learned

Bei der Bearbeitung des Projektes konnten Studieninhalte aus früheren Semestern, wie auch Ausbildungsinhalte wiederholt und angewendet werden. Dazu zählen:

erarbeiten und anfertigen von Schaltplänen
Verdrahtung nach Schaltplan durchführen
konstruieren der Ampel mithilfe von SolidWorks (CAD-Programm)
strukturiertes Vorgehen nach V-Modell
Dokumentensicherungen via SVN (gleichzeitige Bearbeitung möglich)
Programmieren der SPS via TIA-Portal

Darüber hinaus war es ein Erfolgserlebnis, die mit SolidWorks erstellten Ampeln, nach der additiven Fertigung selbst in der Hand zu halten. Es ist außerdem schön zu sehen, dass die Programmierung der Software nicht nur im Programm funktioniert, sondern auch am Modell.

Probleme / Schwierigkeiten

Komponentenauswahl gestaltete sich durch zeitnahe Bestelldeadline schwierig
- Modellplan musste in kurzer Zeit aufgestellt werden
- Eine Vielzahl an Komponenten waren nötig, da das Projekt von Grund auf erstellt werden musste
Bau des Ampeldemonstrators war sehr zeitintensiv
- verlöten der LED´s und Widerstände
- genaue Planung der Verkabelung
- 3D-Druck der Ampeln sehr zeitintensiv
Einarbeitung in TIA-Portal
- Funktion der Ampelanlagen softwaretechnisch umzusetzen erforderte viel Recherche