,Servomotor

Ein Servomotor ist ein kleines Gerät, das eine Abtriebswelle hat.Er verfügt über einige Steuerkreise und ein Potentiometer (einen variablen Widerstand, auch Poti genannt), der mit der Ausgangswelle verbunden ist. Mit diesem Potentiometer kann die Steuerschaltung den aktuellen Winkel des Servomotors überwachen. Wenn sich die Welle im richtigen Winkel befindet, schaltet der Motor ab. Wenn die Schaltung feststellt, dass der Winkel nicht korrekt ist, wird der Motor in die richtige Richtung gedreht, bis der Winkel korrekt ist. Die Abtriebswelle des Servos kann sich um 180 Grad bewegen. Normalerweise liegt es irgendwo im 210-Grad-Bereich, variiert jedoch je nach Hersteller. Mit einem normalen Servo wird eine Winkelbewegung zwischen 0 und 180 Grad gesteuert. Ein normaler Servomotor kann sich mechanisch nicht weiterdrehen, da ein mechanischer Anschlag am Hauptausgangsgetriebe angebracht ist. Die an den Motor angelegte Leistungsmenge ist proportional zur Entfernung, die er zurücklegen muss. Wenn also die Welle eine große Strecke drehen muss, läuft der Motor mit voller Drehzahl. Wenn nur ein geringer Betrag gedreht werden muss, läuft der Motor langsamer. Dies wird als Proportionalsteuerung bezeichnet.Außerdem hat Jeder Servo drei Anschlüsse: Speisung, Masse und PWM Signal.In diesem Projekt wurde die Strom- und Masse-Pins direkt mit den Arduino 5 V- und GND-Pins verbunden . Der PWM-Eingang wurde an einen der digitalen Ausgangspins des Arduino angeschlossen.Der Motor mit dem Arduino wurde wie in der folgenden Bild angeschloßen. Rotes Kabel - 5 V Pin Arduino Braunes/schwarzes Kabel - Erdungspin Arduino Gelbes Kabel- PWM (10) Pin Arduino