Analyse und Fehlersuche WS20/21: Unterschied zwischen den Versionen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
| Zeile 271: | Zeile 271: | ||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
|Marc Ebmeyer | |Marc Ebmeyer , Daoyin Wang, Alessio Cebeci | ||
|erledigt | |erledigt | ||
|- | |- | ||
Version vom 8. Januar 2021, 08:13 Uhr
Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Aufgabe
Analysieren Sie die Fehler des automomen RC-Fahrzeugs systematisch.
- Machen Sie hierzu einen Termin mit unserem wiss. Mitarbeiter Marc Ebmeyer. Er wird Sie anleiten.
- Verstehen Sie die Schaltung/den Aufbau.
- Grenzen Sie den Fehler ein.
- Lokalisieren Sie den Fehler.
- Beheben Sie den Fehler.
- Dokumentieren Sie kontinuierlich die Schritte 2-5 anschaulich in Bild und Text im Wiki.
Fehlerverfolgungs-Liste
In dieser Liste stehen alle Fehler, Fehlerbeseitigungen und Fortschritte.
| # | Typ | Beschreibung | Foto | Bearbeiter*in | Status | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Fehler | Rechner stürzt ab, wenn der Antrieb anläuft. | Marc Ebmeyer | offen | |||||||
| 1.1 | Funktionsnachweis | Rechner mit externem PC-Netzteil versorgt >> läuft stabil | Prof. Göbel | erledigt | |||||||
| 2 | Fehler | Tiefenentladung des Akkus. | Marc Ebmeyer | offen | |||||||
| 3 | Fehler | Antrieb fährt mit hoher Drehzahl ohne Anforderung. | Marc Ebmeyer | offen | |||||||
| 4 | Fehler | Monitor Kabel einstecken past nicht drückt dSPACE Stecker aus der Fassung => Wackelkontakt=> Mainboard 10-20mm höher setzen. | siehe 10.1 | Marc Ebmeyer | erledigt | ||||||
| 4.1 | Fehlerbehebung | Einsetzen von passenden Distanzstücken zwischen Adapterplatine und Bodenplatte => Entlastung der Mainboard-Anschlüsse. | siehe 10.1 | Marc Ebmeyer | erledigt | ||||||
| 5 | Fehler | Kein Isolierband benutzen nur Schrumpfschauche Isolierband ist nur für kurzfristige Isolation nicht länger wie ein Tag, da es sich löst schmiert und bei Wärme im Sommer abfällt und alles verklebt.
Kabel bündeln mit Gewebeschlauch ummanteln Anfang und Ende des Schlauches mit Schrumpfschlauch sichern. |
 |
Marc Ebmeyer | offen | ||||||
| 6 | Fehler | Lüfter Plexiglashalter für dSPACE Kühlung richtiger Halter aus dem 3D Drucker. | Marc Ebmeyer | in Arbeit | |||||||
| 7 | Fehler | dSPACE Karte muss richtig befestigt werden Halter aus 3D Drucker, Stecker für Karte braucht mehr stabilität. | Marc Ebmeyer | in Arbeit | |||||||
| 8 | Fehler | Dämpfer des Wagens müssen getauscht werden, stärkere Federn neues Öl.
07 Sturzzugabe / Rollzentrum / Anti-Dive Kick-up / Pro-Squat Anti-Squat |
Datei:WS20 21 Protokoll Fehleranalyse Fahrwerk.pdf | Patrick Schumann, Martin Theine, Marc Ebmeyer | in Arbeit | ||||||
| 9 | Fehler | für den Akkulader die Ballancerstecker sicher machen. 5polig JST EHR Stecker. | Marc Ebmeyer | offen | |||||||
| 10 | Fehler | Hallsensor Motor weiterleitungs Platine neuverkabeln Platine Kabel schlecht verlötet.
JST ZH Stecker Preisanfrage läuft |
 |
Marc Ebmeyer | in Arbeit | ||||||
| 10.1 | Fehlerbehebung | Lose Kabel sind wieder verlötet. Platine neu machen keine fliegende Verkabelung. Kabel vorläufig fixieren mit Kleber oder Silikon. |  |
Marc Ebmeyer | provisorisch repariert | ||||||
| 11 | Fehler | PC hat keinen Internet-Zugang über den Router im Labor >> Weiterleitung über den Router? >> Router zulassen (IT!) | Prof. Göbel | offen | |||||||
| 11.1 | Fehlerbehebung | Anpassung der Adaptereinstellungen (->Ip-Adresse automatisch zuweisen) => Verbidnung mit dem HSHL-Wlan möglich, Internetverbindung steht | Marc Ebmeyer, Marius Köhler | erledigt | |||||||
| 12 | Fehler | Power Panel Leiter bahn hatt sich abgelöst neu verlötet verzinnt mit sekundenkleber | Moritz Oberg, Kevin Hustedt, Marc Ebmeyer | erledigt | |||||||
| 13 | Fehler | Power Panel Kabel schlecht verlötet Isolierung offen | Moritz Oberg, Kevin Hustedt, Marc Ebmeyer | erledigt | |||||||
| 14 | Fehler | Stoßstange bedarf hinten eines Anschlags, da sonst nur bedingt von Nutzen. | - | Marc Ebmeyer | offen | ||||||
| 15 | Fehler | Kurz nach Einschalten des Antriebs wirft ControlDesk eine Fehlermeldung. Infos zu Fehlermeldung
hier. Auslöser: Hallsensor/Verarbeitung der Hallsensorsignale. |
 |
Marius Köhler | erledigt | ||||||
| 16 | Fehler | Motor und Differential laufen unrund Zahnräder eiern Abstand nicht Konstant muss kontroliert werden, da sonst zu viel verschleiß Getriebe und Differential muss gefettet werden. | - | Marc Ebmeyer | erledigt | ||||||
| 17 | Fehler | Blaue LED flackert, wenn an Kabelkanal rechts gearbeitet wird | Marc Ebmeyer | offen | |||||||
| 18 | Fehler | Wenn der Stecker von dem Kabel, das von der Hall-Sensor-Platine zur Adaptarplatine verläuft, in die Adaptarplatine eingesteckt wird, dann lässt sich der Antriebsmotor nicht mehr steuern. Folgende Schritte wurden bisher durchgeführt: 1. Wenn Hall-Sensor A rausgezogen wird, erscheint in ControlDesk nur das Signal von A Fehler: Verdrahtung auf der Adapterplatine und Simulink Modell das zu Problemen führt. |
 
|
Alessio Cebeci, Daoyin Wang, Patrick Schumann, Martin Theine, Marc Ebmeyer, Julin Horstkötter, Levin Baumeister | erledigt | ||||||
| 19 | Fehler | Wenn in Control Desk der Parameter für das PWM-Signal des Antriebs gesetzt wird, wird kein PWM-Signal erzeugt. | Alessio Cebeci, Daoyin Wang | erledigt | |||||||
| 20 | Fehler | Kammera Platine ist lose und muss demontiert werden passende 2mm Mutter oder Kunststoff Unterlegscheiben z.B.aus PA installieren. Die roten Kästchen in der Abbildung weisen auf Stellen hin, an denen die unterste Platine des Kameramoduls nach unten hängt. Dadurch hat die Steckverbindung zwischen den Platinen kaum Kontakt. Durch den Einsatz von Unterlegscheiben, konnte die unterste Platine angehoben werden, sodass die Platinen einen ordnungsgemäßen Sollabstand haben. . |
|
Marc Ebmeyer , Daoyin Wang, Alessio Cebeci | erledigt | ||||||
| 21 | Fehler | Wenn die Objekt- und Spurerkennungs EXE gestartet wird, bricht diese ab. Bei der Überprüfung mit CamLab ist der entsprechende Fehler im Bild aufgetreten. |
 |
Alessio Cebeci, Daoyin Wang, Tim Kruse, Hagen Heuer | offen | ||||||
| 22 | Fehler/Fehlerbehebung | Fehlerhafte Lötverbindung an dem Akkuanschluss für den PC; der Fehler wurde direkt durch die Erneuerung der Lötstelle mit Schutz durch einen Schrumpfschlauch behoben |
   |
Julin Horstkötter, Levin Baumeister, Marc Ebmeyer | erledigt | ||||||
| 23 | Fehler/Fehlerbehebung | Ansteuerung der Lenkung und des Antriebes ist nicht genau, PWM-Signal ist nicht korrekt. | Alessio Cebeci, Daoyin Wang | offen | |||||||
| 24 | Fehler/Fehlerbehebung | Der Stecker der DS1104 kann nicht eingeschraubt werden, da die entsprechenden Schraubverbindungen fehlen, durch die im Fahrzeug auftretenden Vibrationen droht der Stecker aus dem Anschluss während des Betriebes zu fallen. Lösung: Im Bestand der Hochschule konnten passende Schraubverbinder gefunden werden, diese wurden erfolgreich montiert, eine sichere Verbindung ist nun möglich. |
   |
Julin Horstkötter, Levin Baumeister | erledigt | ||||||
| 25 | Fehler/Fehlerbehebung | Bei dem Starten einer Messung in ControlDesk und dem Laden der zugehörigen sdf-Datei (Variable Description File) sind mehrere Warnungen und Fehlermeldungen aufgetreten, die zufolge hatten, dass nicht das zuletzt kompilierte Modell auf der DS1104 für die gestartete Messung verwendet wurde und somit ein veralteter Stand eingesetzt wurde. Lösung: Die veralteten Parameterdateien wurden entfernt, der korrekte Pfad wurde wieder hergestellt. Es wurde ein Video erstellt, das die korrekte Verwendung von Simulink und ControlDesk veranschaulicht. Das Video befindet sich ebenfalls im SVN. |
 |
Julin Horstkötter, Levin Baumeister | erledigt | ||||||
| 26 | Fehler/Fehlerbehebung | Das Fahrzeug meldet eine Fehlermeldung, sobald der Antrieb beginnt sich zu drehen, das Modell wird nicht weiter auf der DS1104 ausgeführt. Das Problem tritt ebenfalls auf, wenn der Antrieb manuell per Hand gedreht wird. Es wurde festgestellt, dass ein Zusammenhang mit dem Interrupt I2 besteht. Laut der Fehlermeldung kommt es zu einem Task Overrun. Lösung: Es wird im SVN nach einer lauffähigen Revision gesucht und die Konfiguration der Interrupts verglichen. In der lauffähigen Version besteht der Unterschied in einer Konfiguration. Wenn ein Task Overrun für den HWINT I2 auftritt, soll dieser ignoriert werden. Diese Einstellung wird auch für das aktuelle Online-Modell übernommen. |
  |
Julin Horstkötter, Levin Baumeister | erledigt |
Weiterführende Links
→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Autonomes Fahren