Universal Robots: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Zeile 11: Zeile 11:




= Simulation der UR-Roboter mittels virtueller Maschine =
= Simulation der UR-Roboter mittels "Offline-Simulation" =
Die Software, die auf den Rechnern des Roboters läuft (auf dem Handbediengerät) kann auf jedem beliebigen PC installiert werden. Eine auführliche Anleitung erhalten Sie, wenn Sie im [https://www.universal-robots.com/download/ Download-Bereich der UR-Internetseite] auswählen:
Die Software, die auf den Rechnern des Roboters läuft (auf dem Handbediengerät) kann auf jedem beliebigen PC installiert werden. Eine auführliche Anleitung erhalten Sie, wenn Sie im [https://www.universal-robots.com/download/ Download-Bereich der UR-Internetseite] auswählen:
* CB-Series
* CB-Series

Version vom 16. Dezember 2020, 12:44 Uhr

Zurück zum Hauptartikel


Universal Robots (UR) an der HSHL

UR3, CB-Serie

UR10, CB-Serie

Zweiarmrobotersystem UR10 auf fertigem höhenverstellbaren Gestell [1]



Simulation der UR-Roboter mittels "Offline-Simulation"

Die Software, die auf den Rechnern des Roboters läuft (auf dem Handbediengerät) kann auf jedem beliebigen PC installiert werden. Eine auführliche Anleitung erhalten Sie, wenn Sie im Download-Bereich der UR-Internetseite auswählen:

  • CB-Series
  • Software
  • Offline Simulator.
  • Betriebssystem auswählen, wo die Roboter-Offline-Software laufen soll. Im häufigsten Fall liegt auf Ihrem PC ein Windows-Betriebssystem vor. Installieren Sie sich in diesem Fall die Software VirtualBox und folgenden der Anleitung von UR!
  1. Eigenes Foto