Universal Robots: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Zeile 4: Zeile 4:




= Universal Robots an der HSHL =
= Universal Robots (UR) an der HSHL =
== UR3, CB-Serie ==
== UR10, CB-Serie  ==
[[Datei:UR10_auf_fertigem_Gestell.jpg|rechts|mini|Zweiarmrobotersystem UR10 auf fertigem höhenverstellbaren Gestell <ref> Eigenes Foto </ref>]]
<br clear=all>


[[Datei:UR10_auf_fertigem_Gestell.jpg|rechts|mini|Zweiarmrobotersystem UR10 auf fertigem höhenverstellbaren Gestell <ref> Eigenes Foto </ref>]]
 
<br clear=all>
= Simulation der UR-Roboter mittels virtueller Maschine =
Die Software, die auf den Rechnern des Roboters läuft (auf dem Handbediengerät) kann auf jedem beliebigen PC installiert werden. Eine auführliche Anleitung erhalten Sie, wenn Sie im [https://www.universal-robots.com/download/ Download-Bereich der UR-Internetseite] auswählen:
* CB-Series
* Software
* Offline Simulator.
* Betriebssystem auswählen, wo die Roboter-Offline-Software laufen soll. Im häufigsten Fall liegt auf Ihrem PC ein Windows-Betriebssystem vor. Installieren Sie sich in diesem Fall die Software [https://www.virtualbox.org/ VirtualBox] und folgenden der Anleitung von UR!

Version vom 16. Dezember 2020, 12:41 Uhr

Zurück zum Hauptartikel


Universal Robots (UR) an der HSHL

UR3, CB-Serie

UR10, CB-Serie

Zweiarmrobotersystem UR10 auf fertigem höhenverstellbaren Gestell [1]



Simulation der UR-Roboter mittels virtueller Maschine

Die Software, die auf den Rechnern des Roboters läuft (auf dem Handbediengerät) kann auf jedem beliebigen PC installiert werden. Eine auführliche Anleitung erhalten Sie, wenn Sie im Download-Bereich der UR-Internetseite auswählen:

  • CB-Series
  • Software
  • Offline Simulator.
  • Betriebssystem auswählen, wo die Roboter-Offline-Software laufen soll. Im häufigsten Fall liegt auf Ihrem PC ein Windows-Betriebssystem vor. Installieren Sie sich in diesem Fall die Software VirtualBox und folgenden der Anleitung von UR!
  1. Eigenes Foto