Ultraschall Abstandssensor HC-SR04: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 13. November 2020, 10:55 Uhr

Autor: Lukas Honerlage
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabe

In diesem Artikel werden folgenden Punkte abgearbeitet:

Auswahl eines Primärsensors ---> HC-SR04

Analyse des Sensors anhand Literaturrecherche

Analyse des Sensors praktisch

(Signalvorverarbeitung)

Bewertung der Sensordaten

Inbetriebnahme des Abstandssensor: HC-SR04

Einleitung

Der HC-SR04 ist ein Ultraschall-Sensormodul, welches mit Hilfe eines Ultraschallimpulses, berührungslos den Abstand zu einem Objekt messen kann. Das Ultraschallmodul hat einen Arbeitsbereich von 3 cm bis zu 4 m. Es besitzt eine Auflösung von 3 mm.

Technische Übersicht

Eigenschaft	Daten
Spannungsversorgung	VCC 5 V
Stromaufnahme	< 15 mA
Messbereich	3 cm bis ca. 400 cm
Messintervall	0,3 cm
Messfrequenz	40 Hz
Abmessung (l,b,h)	45 mm x 25 mm x 20 mm
Kompatibel mit	Raspberry Pi, Banana Pi, pcDuino

Pin	Funktion
1. VCC-Pin	5 V
2. Trigger-Pin	TTL-Pegel
3. Echo-Pin	Messergebnis, TTL-Pegel
4. GND	0 V

Prinziperklärung

Equipment

Verwendete Software

Für die Abarbeitung der obgenannten Aufgabestellungen wurde folgenden Software verwendet:

Arduino Software IDE 1.8.13
MATLAB/Simulink 2019a
Fritzing
Tortoise SVN

Verwendete Komponente

Für die Abarbeitung der obgenannten Aufgabestellungen wurde folgenden Komponente eingesetzt:

Ultraschall Abstandssensor: HC-SR04
LCD Display mit I2C Anschluss
Arduino UNO R3 (AZ-Delivery Edition)

Messkette

Bussystem

Für den Sensor wird kein Bussystem benötigt.

Hardwareaufbau

Datenblätter

Schaltung des Bauteils

Der Hardwareaufbau besteht aus dem Anschluss des Ultrasschallsensors und dem LCD-Display. Der HC-SR04 benötigt vier Anschlüsse. Es werden VCC und GND für die Versorgungsspannung benötigt. Die anderen beiden sind für den Trigger Impulse und das Echo Signal. Der Trigger-Pin wird auf Pin 10 am Arduino angeschlossen und wird in der Software als Output-Pin deklariert. Echo-Pin wird auf Pin 11 am Arduino angeschlossen und liefert das Messergebnis vom Ultraschallsensors. In der Software wird das Signal als Input-Pin deklariert.

Das LCD-Display ist fest mit einem LMC1620 IIC verbunden. Dieses Modul erleichtert die Kommunikation mit dem Arduino erheblich. Durch iC2 können die benötigten Pins auf vier reduziert werden. VCC und GND werden für die Spannungsversorgung eingesetzt. Die Anschlüsse Serial Data Line (SDA) und Serial Clock Line (SCL) vom LMC1620 IIC werden für die Kommunikation mit dem Arduino benötigt und an die Analog-Pins A4 und A5 angeschlossen. Das Bord enthält ebenfalls noch ein Potentiometer zum Einstellen der Hintergrundbeleuchtung.

Prinziperklärung Ultraschallmessung

Das Messprinzip des Ultraschallsensormoduls ist ein Laufzeitverfahren. Der Ultraschallsensor strahlt zyklisch einen kurzen, hochfrequenten Schallimpuls aus. Diese Schallwellen pflanzen sich mit Schallgeschwindigkeit in der Luft fort. Wenn nun die Schallwelle auf ein Objekt, im Messfeld des Sensors trifft, wird diese reflektiert. Die wieder beim Sensor eintreffende Schallwelle wird detektiert und die Zeit zwischen dem Aussenden und dem Wiedereintreffen gemessen. Aus der Zeit und der Schallgeschwindigkeit in einem bestimmten Medium (Luft) kann die Distanz zum detektierten Objekt errechnet werden.
$Strecke = v_{Luft} \cdot \dfrac {t_{mess}}{2}$

Schaltplan und Steckplatine

Softwarearchitektur

Signalverarbeitung

Mathematisches Hilfsmittel

Umwelteinflüsse auf die Messung

Umgang mit der Messunsicherheit

Schallgeschwindigkeit in einem bestimmten Medium (Luft) kann die Distanz zum detektierten Objekt errechnet werden.
$Strecke = v_{Luft} \cdot \dfrac {t_{mess}}{2}$

Bewertung des Sensors

Vorteile

Nachteile

Alternative

Zusammenfassung

Lernerfolg

YouTube Video

Schwierigkeitsgrad

Quellenverzeichnis

https://www.mikrocontroller.net/attachment/218122/HC-SR04_ultraschallmodul_beschreibung_3.pdf
http://www.pcserviceselectronics.co.uk/arduino/Ultrasonic/electronics.php
http://www.pcserviceselectronics.co.uk/arduino/Ultrasonic/HC-SR04-cct.pdf
https://cdn-reichelt.de/documents/datenblatt/A300/SEN-US01-DATASHEET.pdf

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-Der Hardwareaufbau der Sonarstation besteht aus dem Anschluss des Ultrasschallsensors und dem Anschluss des Servomotors. Der Servomotor benötigt drei Anschlüsse. Zwei Anschlüsse des Servomotors werden für die Versorgungsspannung, Vcc und Gnd benötigt. Der dritte Anschluss ist der analoge Anschluss des Servomotors um ihn an eine beliebige Position zu verfahren. Es ist wichtig, dass dieser Anschluss mit einem PWM-Pin (Pin 9) verbunden wird.<br>
+Der Hardwareaufbau besteht aus dem Anschluss des Ultrasschallsensors und dem LCD-Display. Der HC-SR04 benötigt vier Anschlüsse. Es werden VCC und GND für die Versorgungsspannung benötigt. Die anderen beiden sind für den Trigger Impulse und das Echo Signal. Der Trigger-Pin wird auf Pin 10 am Arduino angeschlossen und wird in der Software als Output-Pin deklariert.  Echo-Pin wird auf Pin 11 am Arduino angeschlossen und liefert das Messergebnis vom Ultraschallsensors. In der Software wird das Signal als Input-Pin deklariert.<br>
-Der Ultrasschallsensor hat vier Anschlüsse, von denen zwei für die Versorgungsspannung (Vcc und GND). Die anderen zwei Anschlüsse sind der Trigger-Pin und der Echo-Pin. Der Echo-Pin liefert das Messergebnis des Ultraschallsensors und muss deshalb als Input geschaltet werden (Pin 7). Der Trigger-Pin muss als Output geschaltet werden da über ihn die der Messprozess gestartet wird (Pin 6).
+Das LCD-Display ist fest mit einem LMC1620 IIC verbunden. Dieses Modul erleichtert die Kommunikation mit dem Arduino erheblich. Durch iC2 können die benötigten Pins auf vier reduziert werden. VCC und GND werden für die Spannungsversorgung eingesetzt. Die Anschlüsse Serial Data Line (SDA) und Serial Clock Line  (SCL) vom LMC1620 IIC werden für die Kommunikation mit dem Arduino benötigt und an die Analog-Pins A4 und A5 angeschlossen. Das Bord enthält ebenfalls noch ein Potentiometer zum Einstellen der Hintergrundbeleuchtung.<br>
 === Prinziperklärung Ultraschallmessung ===